onrobot��ȫ���ȵ�늄ӊAצ���a(ch��n)�S������˾λ�ڵ������T��ȫ��f(xi��)���C(j��)���ˌ�(d��o)�߃�(y��u)���C(j��)���ˣ�universal robot���аl(f��)���弴�õ�늄ӊAצ�����Юa(ch��n)Ʒ��ȡ����ur+�J(r��n)�C����Ҫ�a(ch��n)Ʒ��rg2��rg6,�Ǻ̓�(y��u)���C(j��)������϶Ⱥõ����m��(y��ng)늄ӊAצϵ�������ЊAצ���b���㣬���̺������`��ʹ������ȫ�ȸ�����ur�C(j��)���������ĵ���������. rg2��gr6늄���צ��Ҫ�������c: 1.ֻ��һ����|�cur�C(j��)����
���r�g:2025-07-24