石獅SIEMENS西門子66542-0BB15-2AX0伺服驅(qū)動維修
模擬轉(zhuǎn)速計
速時轉(zhuǎn)速計的電壓可能在8 到 270 V 之間?梢允褂脜(shù)對此電行調(diào)整。
脈沖編碼器
脈沖編碼器型號、每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和速度可以使用參數(shù)設(shè)置。差分電壓 27V 的編碼器信號(對稱:帶有附加的反相軌;非對稱:相當(dāng)于地)可以由評估電子裝置進(jìn)行處理。
通過參數(shù)選擇編碼器的額定電壓(5 或 15V)。脈沖編碼器的電源為額定 15V 的可以從直流變頻器獲得。
5V 編碼器需要外部電源供電。脈沖編碼器從三個軌上進(jìn)行評估:軌道 1、軌道 2 和零標(biāo)志。但是,帶有零標(biāo)志的脈沖編碼器也可以使用。可以使用零標(biāo)志感測位置的實際值。編碼器脈沖的頻率可以為 300kHz。推薦使用少每轉(zhuǎn) 1024 個脈沖的脈沖編碼器(以便在低速下實現(xiàn)平滑運行)。
沒有轉(zhuǎn)速計而使用 EMF 控制運行
速度的實際值編碼器不需要閉環(huán) EMF 控制。在這種情況下,此設(shè)備的輸出值在直流變頻器內(nèi)測量。測得的電樞電壓通過電機(jī)上的內(nèi)部壓降補(bǔ)償(IR 補(bǔ)償)。補(bǔ)償?shù)牡仍陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行時自動確定。這種控制方法的準(zhǔn)確度(由電機(jī)電樞電路電阻內(nèi)的溫度相關(guān)變化定義)大約為 5%。我們推薦當(dāng)電機(jī)運行在溫暖的環(huán)境下時,重復(fù)進(jìn)行電流控制器優(yōu)化運行,以獲得較高的度。如果對度要求很高,而且不能安裝編碼器,且電機(jī)需要運行在電樞電壓控制范圍內(nèi),可以使用閉環(huán) EMF 控制。
注意:在此模式下,無法進(jìn)行 EMF 相關(guān)的弱磁。
可自由選擇速度實際值信號
在這種模式下,任何連接器編號都可以選擇作為速度實際值信號。如果速度實際值感測實現(xiàn)在了一個輔助技術(shù)模塊上,就特別應(yīng)該選擇此設(shè)置。
在速度實際值傳輸給速度控制器之,可以使用一個參數(shù)化的平滑元件(PT1 元件)和兩個可調(diào)帶組濾波器進(jìn)行平滑。帶組濾波器主要用于過濾掉由機(jī)械諧振引起的諧振頻率。諧振頻率和濾波器品質(zhì)因數(shù)可以設(shè)置。
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