Ginkgo USB-I2C適配器控制MPU6050三軸加速度陀螺儀模塊的三軸加速度陀螺儀
典型應用：
- 運動感測游戲，虛擬現(xiàn)實；- 電子穩(wěn)像，光學穩(wěn)像，行人導航器；- 零觸控手勢，用戶接口認證，飛控姿勢；
方案特色：
- 以數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(shù)(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數(shù)據(jù)；- 傳感器內(nèi)置16bitAD轉換器，16位數(shù)據(jù)輸出；- 數(shù)字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數(shù)據(jù)、感測器同步化、姿勢感應等的負荷；- 內(nèi)建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求；
性能：
- 模塊尺寸大小：11.5mm X 16.5mm；- 工作電壓：3.3V~5V；- 陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000°/s；- 加速度范圍：±2±4±8±16g；- 全格感測范圍：±250、±500、±1000與±2000°/s；- 輸出：I2C接口通信協(xié)議；
應用實例簡介：
使用PC通過Ginkgo USB-I2C適配器控制MPU6050三軸加速度陀螺儀模塊實現(xiàn)角度加速度數(shù)據(jù)采集，在VS2010平臺下顯示角度及加速度數(shù)據(jù)值；
支持系統(tǒng)：
- Windows 10、Windows 8/8.1、Windows 7、Windows XP、Windows 2000、Windows Server
USB-I2C適配器簡介典型應用：
- I2C總線設備，芯片控制、調(diào)試；- I2C接口傳感器測試；- I2C存儲器EEPROM數(shù)據(jù)讀寫；- I2C總線設備故障檢測維修；- PMBus和SMBus總線接口芯片控制；- 協(xié)助開發(fā)I2C主機程序；- 脈沖計數(shù)器；- 模擬電壓測量，GPIO輸入輸出控制；- PWM信號輸出；- USB轉雙串口/TTL（兼容RS485總線模式）；
功能：
- 支持Windows、Linux、MAC OS三大主流系統(tǒng)；- 支持Android（安卓）和Raspberry Pi（樹莓派）；- USB總線供電，無需外接電源，5V和3.3V電源輸出，最大電流可達500mA，帶短路保護；- 可作I2C總線主機（Host/Master）或從機（Slave），實現(xiàn)USB和I2C總線雙向適配轉換；- 2通道硬件I2C（標準模式），8通道軟件I2C（GPIO模式），硬件I2C頻率可達1.2MHz，軟件I2C頻率可達400KHz，頻率任意可調(diào)；- 支持PMBus和SMBus，提供專門針對兩種總線的接口函數(shù)庫；- 多套免費上位機軟件，應對不同用戶實際需求，與LabviEW無縫掛接；- 支持USB-SDI12、USB-EasyScale、USB-UART總線轉換，支持計數(shù)器、PWM輸出、ADC采樣、GPIO輸入輸出控制等功能；- 同一臺PC可接入多個USB-I2C適配器同時進行工作（最多可支持100個）；- 支持USB-RS485，輸出RS485總線控制信號（DE），最大波特率可達2.25Mbps；- 用戶可免費更新、升級軟件，同一個硬件通過軟件更新實現(xiàn)不同功能（如USB-I2C適配器更新為USB-SPI或USB-CAN適配器）；- 完全開放底層接口函數(shù)，可二次開發(fā)，提供詳細的函數(shù)說明文檔及各種語言平臺的應用實例（Labview、C#、VC、Qt、Python、Labwindows/CVI、C++ Builder、VB、VB.NET、Delphi、CodeBlocks、GCC、Eclipse、Android Studio等）；
性能：
- USB總線供電，USB2.0通信接口；- 2通道硬件I2C（標準模式），8通道軟件I2C（GPIO模式），硬件I2C速率1.2Mbps，軟件I2C速率400Kbps，總線速率任意可調(diào)；- 8路ADC（12bit）模擬電壓信號（0～3.3V）測量，最大采樣率1MHz；- 16路GPIO，可配置為輸入輸出管腳，所有管腳兼容TTL電平；- 4路脈沖計數(shù)器輸入通道，可對脈沖上升沿、下降沿進行計數(shù)；- 2路UART，可輸出RS485總線控制信號（DE），最大波特率可達2.25Mbps；- 8路PWM信號輸出，輸出占空比可調(diào)(0%～100%)，輸出頻率可調(diào)（1Hz～20MHz）；- 16路EasyScale總線信號輸出，可對總線時序進行調(diào)節(jié)；- 2路SDI12總線輸出（需要外接收發(fā)器），有專門針對SDI12的命令發(fā)送和接收函數(shù)量；- 安全電壓范圍：0～5V；- 硬件部分尺寸：103mm×53mm×28mm，硬件部分重量：約200g；- 工作溫度范圍：-40℃～85℃；
軟件簡介：
USB-I2C Classic：最基本的I2C數(shù)據(jù)發(fā)送和接收（支持從機模式），推薦在對數(shù)據(jù)處理不復雜或數(shù)據(jù)量不大的情況下使用；
USB-I2C Classic（Android）：可實現(xiàn)I2C總線數(shù)據(jù)收發(fā)，Android端也有相應的接口函數(shù)庫；
USB-I2C EEPROM：專門對I2C接口的EEPROM存儲器進行數(shù)據(jù)讀寫，在對I2C接口的EEPROM芯片進行數(shù)據(jù)燒寫或者讀取的時候非常方便，該軟件只能在標準I2C模式下使用，可以在軟件界面上修改EEPROM芯片地址；
USB-I2C Extend：數(shù)據(jù)發(fā)送或讀取可預先編輯在一個列表中，軟件即可按照列表編輯的操作方式進行數(shù)據(jù)讀寫，推薦在對I2C接口芯片需要進行較為復雜的控制時使用該軟件；
USB-I2C PMBus：專門針對PMBus和SMBus總線控制的軟件，按照PMBus&SMBus總線協(xié)議收發(fā)數(shù)據(jù)，可針對某個SMBus或PMBus總線芯片編輯好命令列表，軟件即根據(jù)命令列表進行數(shù)據(jù)收發(fā)（也可作為常規(guī)的I2C總線數(shù)據(jù)收發(fā)）；
應用實例簡介：
適配器通過控制MPU6050加速度傳感器實現(xiàn)加速度值和溫度值測量，并以波形方式顯示；
適配器通過控制BMP180氣壓傳感器實現(xiàn)大氣壓強、環(huán)境溫度測量，同時程序內(nèi)部根據(jù)氣壓值算出當前海拔高度；
適配器通過控制MLX90614傳感器實現(xiàn)紅外測溫，同時也獲取傳感器內(nèi)部寄存器的值；
適配器通過控制AM2311/AM2321B傳感器實現(xiàn)溫度、濕度測量，溫濕度值可實時顯示，也能顯示歷史波形數(shù)據(jù)；
適配器通過控制TCS3414傳感器實現(xiàn)一個顏色識別器；
支持系統(tǒng)：
- Windows 10、Windows 8/8.1、Windows 7、Windows XP、Windows 2000、Windows Server- Linux、Android、Raspberry Pi- MacOS/Darwin、NetBSD、OpenBSD、FreeBSD、Solaris
產(chǎn)品包含：
- Ginkgo USB-I2C適配器 x 1- MPU6050三軸加速度陀螺儀模塊 x 1- USB數(shù)據(jù)線 x 1- 杜邦線 x 20- 高精度測試夾 x 10- 緯圖系列產(chǎn)品快速指南 x 1
該產(chǎn)品支持用戶定制（詳情請訪問緯圖官方網(wǎng)站：www.viewtool.com）： - 讓您以最小的成本資源開發(fā)，從而更專注于產(chǎn)品核心競爭力；并且您的終端客戶能夠輕易的和您的底層嵌入式系統(tǒng)環(huán)境接口；- 專門針對您的競爭優(yōu)勢而設計；- 低成本、簡單易用；
*終身技術支持，一年免費維修，無法維修免費更換
*其它詳細說明請見用戶手冊或相應說明文檔
NV-VG100垂直陀螺儀NV-VG100
| 應用范圍 | 特點 |
|
|
數(shù)據(jù)格式: 連接管腳定義：
| 字節(jié) | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計時器 |
| 4~5 | short | 橫滾角 |
| 6~7 | short | 俯仰角 |
| 8~9 | short | 陀螺儀X軸 |
| 10~11 | short | 陀螺儀Y軸 |
| 12~13 | short | 陀螺儀Z軸 |
| 14~15 | short | 加速度計X軸 |
| 16~17 | short | 加速度計Y軸 |
| 18~19 | short | 加速度計Z軸 |
| 20~21 | unsigned short | 溫度 |
| 22 | unsigned char | 校驗和 |
| 管腳 | 定義 |
| 1 | NC(制造用) |
| 2 | RS232接收端(RX) |
| 3 | RS232發(fā)送端(TX) |
| 4 | NC(制造用) |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 電源正極 |
| 7 | 電源地 |
性能參數(shù)：
| 物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×81mm |
| 重量 | 630 g | |
| 電源 | 9~30 VDC, 0.2 A, 2W@10VDC | |
| 激活時間 | <1 s | |
| 姿態(tài) | 靜態(tài)初始化時間 | 30 s |
| 靜態(tài)精度 | <0.3 °, 1s | |
| 動態(tài)精度 | <1.5 °, 1s | |
| 陀螺儀 | 偏差可重復性 | <0.3 °/s, 1s |
| 隨機漂移 | <108 °/hr/Hz½(1.8 °/hr½) | |
| 比例因子穩(wěn)定性 | <0.5%, 1s | |
| 偏差變化率 | <0.8 °/s, 1s (-25~+80 °C) | |
| 帶寬 | >25 Hz, 增益 @–3dB | |
| 加速度計 | 偏差可重復性 | <2＊R1 mg, 1s |
| 隨機漂移 | <0.3＊R1m/s/hr½ | |
| 比例因子穩(wěn)定性 | 0.2%, 1s | |
| 偏差變化率 | <5 mg, 1s (-25~+80 °C) | |
| 帶寬 | >100 Hz, 增益 @ –3dB | |
| 測量范圍 | 俯仰和橫滾角 | ±180 ° |
| 角速度 | ±100 °/s 或 ±200 °/s | |
| 加速度 | ±2 g, ±5 g, 或±10 g | |
| 輸出率 | >140 Hz @38,400波特率 | |
| 性（預期） | 10Kh MTBF | |
| 輸入/輸出 | RS232 | |
| 使用環(huán)境 | 溫度 | -40~+80 °C |
| 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 沖擊 | 90 g | |
LCG50微機械陀螺儀
基本指標 | |||
參數(shù) | 概括指標 | ||
系列號 | LCG50- 100 | LCG50- 250 | LCG50-500 |
輸入電壓（正常）＊ | +5.0Vdc | ||
輸入電流 | <8 mA @ +5.0 Vdc | ||
性能 | |||
標準測量范圍＊ | ±100°/s | ±250°/s | ±500°/s |
比例因子校準（22oC典型值） | 20mV/°/sec ±15% | 8 mV/°/sec ±15% | 3.2 mV/°/sec ±15% |
比例因子全溫校準 | <0.03%/°C | <0.05%/°C | <0.1%/°C |
軸校準（22oC典型值） | 2.5 Vdc ± 0.1 Vdc | +2.5 Vdc ± 0.1 Vdc | +2.5 Vdc ± 0.2 Vdc |
全溫軸變化 | 5°/sec | 8°/sec | 20°/sec |
G 靈敏度（典型） | < 0.05/°/sec/g | ||
啟動時間 | <2sec | ||
帶寬-3dB＊ | >50Hz | ||
非線性（典型值）%全范圍 | <0.05% | ||
輸出噪音（DC to 100Hz典型值） | 0.005º/sF.S | 0.006º/sF.S | <0.01°/s/√Hz |
環(huán)境 | |||
操作溫度 | -40°C to +85°C | ||
儲存溫度 | -55°C to +100°C | ||
振動操作范圍 | 5g RMS | ||
最大振動范圍 | 10g RMS | ||
沖擊 | 500g PK 1/2 sine 2 msec | ||
重量 | <10g | 12g | |
剛體陀螺儀/陀螺儀
一、產(chǎn)品介紹 陀螺儀（gyroscope）的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫陀螺儀。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。
在現(xiàn)實生活中，陀螺儀發(fā)生的進動是在重力力矩的作用下發(fā)生的。
二、產(chǎn)品結構
從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉動運動。更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀，
陀螺儀的基本部件有：
(1) 陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并見其轉速近似為常值)；
(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構)；
(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。
歷史
1850年法國的物理學家萊昂•傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉，先發(fā)現(xiàn)高速轉動中的轉子（rotor），由于慣性作用它的旋轉軸永遠指向一固定方向，他用希臘字 gyro（旋轉）和skopein（看）兩字合為gyro scopei 一字來命名這種儀表。
三、產(chǎn)品特性
陀螺儀被用在飛機飛行儀表的心臟地位，是由于它的兩個基本特性：一為定軸性（inertia or rigidity），另一是逆動性（precession），這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。
1、定軸性
當陀螺轉子以高速度旋轉時，就產(chǎn)生了慣性，這慣性使得陀螺轉子的旋轉軸保持在空間，指向一個固定的方向，同時反抗任何改變轉子軸向的力量，這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或慣性。 其慣性隨以下的物理量而改變：
1）轉子質量愈大，慣性愈大；
2）轉子旋轉半徑愈大，慣性愈大；
3）轉子旋轉速度愈大，慣性愈大；
2、逆動性
在運轉中的陀螺儀，如果外界施一作用或力矩在轉子旋轉軸上，則旋轉軸并不沿施力方向運動，而是順著轉子旋轉向90度垂直施力方向運動，此現(xiàn)象即是逆動性。
逆動性的大小也有三個影響的因素：
1）外界作用力愈大，其逆動性也愈大；
2）轉子的質量慣性矩（moment of inertia）愈大，逆動性愈；
3）轉子的角速度愈大，逆動性愈；
而逆動方向可根據(jù)逆動性原理取決于施力方向及轉子旋轉方向。
實驗目的
直觀地演示旋轉剛體（陀螺）在外力作用下的進動和不受外力矩時角動量方向保持不變的特性。
實驗原理
繞旋轉對稱軸以很大的角速度轉動的剛體就是陀螺。如果沒有外力矩的作用，陀螺轉動軸的方向（角動量方向）將保持不變，稱為定軸性。迅速轉動的陀螺若受到外力矩（如重力力矩）的作用時，它并不是立即傾倒，而是使其轉動軸繞著某一固定軸緩緩轉動，即角動量在外力矩的作用下進動。
由于摩擦力、空氣阻力等因素的存在，陀螺繞對稱軸轉動的角速度將逐漸變小，后傾倒下來。
實驗儀器
1.電機驅動，演示陀螺的原理，兩環(huán)三自由度，演示定向特性，附電機電源。
2.儀器尺寸:230*230*230mm
3.重量:2.6Kg
4.電源220V/50Hz
5.鋁合金材質,高速電機安裝在陀螺儀里面.
實驗步驟
演示角動量守恒
將剛體陀螺儀器平放在桌面上，儀器周轉保留一定空間。
1、接通陀螺儀上電機電源接線。
2、接通電機電源，緩幔調(diào)節(jié)電源輸出電壓，可見陀螺開始平穩(wěn)轉動，無異常振動雜音。
3、調(diào)電壓至大值，約12V；待轉速穩(wěn)定后，即可觀察陀螺轉動特性。
4、當陀螺高速旋轉起來時，將陀螺拿起，觀察陀螺轉軸的角度變化。
5、然后拿陀螺儀外框轉動，可觀察到陀螺轉軸的角度始終不變。
注意事項
1、陀螺飛輪高速旋轉時，不可用手觸摸或試圖阻止其轉動。
2、儀器處于高速旋狀態(tài)下，須有人照看。
共和加速度傳感小型軸GSAT-A-900軸陀螺儀傳感器
深圳市賽德力檢測有限公司是香港傳感器研發(fā)和生產(chǎn)的先導企業(yè)。公司技術實力雄厚，擁有以國外從業(yè)人員、歸港留學生及大陸引進的各類高科技研發(fā)人才組成的研發(fā)隊伍 200多名。產(chǎn)品主要有各類壓力傳感器及顯示儀表、稱重傳感器及顯示儀表、溫度傳感器及顯示儀表、扭矩傳感器及顯示儀表、位移傳感器、液位開關、光電開關等，并代理了日本NMB、CELTRON、TRANSCELL、MOTOROLA、AST、SENSTRONICS等國際知名品牌傳感器及儀表。
公司產(chǎn)品遠銷美國、歐洲、日本及東南亞各國。在全球設有辦事處：美國的加州及紐約、墨西哥的墨西哥城、南美的里約熱內(nèi)盧、德國的法蘭克福、英國的斯托克城、南非的約翰內(nèi)斯堡、日本的神戶、越南的胡志明、泰國的曼谷、馬萊西亞的吉隆坡等。客戶遍及高校、科研院所、企業(yè)等，涉及行業(yè)包括航空航天、科研、軍工等領域。
共和加速度傳感小型軸GSAT-A-900軸陀螺儀傳感器公司代理品牌： 1：土耳其OPKON位移傳感器華南地區(qū)總代理 2：日本NMB美蓓亞計量產(chǎn)品亞洲地區(qū)總代理 3：美國AST壓力傳感器華南地區(qū)總代理 4：意大利AEP高精度計量傳感器中國總代理 經(jīng)營以下品牌： 日本NTS ， 美國CELTRON世銓 ， 德國LORENZ- 梅斯泰克 日本TEAC , 美國TEDEA特迪亞 ， 德國HBM 日本URYU瓜生， 美國SETRA西特 ，德國TURCK 日OWA千野， 美國HONEYWELL霍尼韋爾， 德國TECSIS 日本LINIAX, 美國MEAS精量， 德國本SHOWA昭和， 美國TRANSCELL傳力， 德國SICK西克 日本SANWA三和， 美國SUNCELLS, 德國PCC/PROCESS 日本KY SOEMER 日本ASAHI KEIKI旭計器， 美國DANAHER丹納赫 韓國SETECH世泰 日本KAWA川機械， 美國SSI壓力傳感器， 韓國BONGSHIN 日本NOK克魯勃潤滑油， ，美國JEWELL加速度傳感器， 托利多 METTLERTOLEDO共和加速度傳感小型軸GSAT-A-900軸陀螺儀傳感器公司合作單位：
共和加速度傳感小型軸GSAT-A-900軸陀螺儀傳感器品質保證：日本共和Kyowa傳感器共和電業(yè)公司自從1949年創(chuàng)業(yè)以來，在日本首先實現(xiàn)了應變片國產(chǎn)化，作為以此為核心技術的應力測量綜合機器廠家，一向積極地展開事業(yè)活動。日本共和Kyowa傳感器的產(chǎn)品在50多個國家設立了國外辦事處及售后服務中心，為日本共和Kyowa傳感器提供最佳的服務與解決方案。 日本共和Kyowa稱重傳感器從應變片到各種傳感器，測量儀器，記錄器，數(shù)據(jù)處理裝置，計測系統(tǒng)都一貫地進行開發(fā)，制造，銷售，作為本行業(yè)的一流公司不僅僅在日本國內(nèi)，就是在國際上也贏得了很高的評價和信賴。日本共和Kyowa稱重傳感器到目前為止，日本共和Kyowa稱重傳感器公司開發(fā)的各種裝置和系統(tǒng)，以政府機關以及公，私立大學的各研究部門為主，在造船，重型機器，鐵路，汽車，飛機，宇宙開發(fā)，壩，核能/能源開發(fā).共和加速度傳感小型軸GSAT-A-900軸陀螺儀傳感器產(chǎn)品簡介：小型輕便，可同時測量3個方向的角速度
共和加速度傳感小型軸GSAT-A-900軸陀螺儀傳感器產(chǎn)品特點：●小型，3軸●耐沖擊性 ＊容許沖擊負載9807m/s2（1,000G）●最適合于方位測量●可以將小型3軸加速度計AMA-A（本公司產(chǎn)品）安裝到主機上部共和加速度傳感小型軸GSAT-A-900軸陀螺儀傳感器公司常用型號：
CRS03微硅陀螺儀
CRS03微硅陀螺（角速度傳感器）是利用Coriolis效應的單軸固態(tài)速率陀螺，其采用微硅環(huán)狀振動精密設計，而產(chǎn)生一個正比于旋轉速度的精確模擬直流電壓輸出。測量范圍:100°/sec, ±200°/sec, ±575°/sec零位范圍:2.4~2.6Vdc帶寬:大于10Hz起動時間: 600ms沖擊：200G以上參數(shù)獲得在V=5.00V，Temp=23℃
技術指標 | 用途 |
測量范圍：0 to±100°/sec | 導航 |
分辨率：0.05°/sec(0-10Hz) | 汽車安全系統(tǒng) |
比例系數(shù)：20mV/(deg/sec)＊ | 遙控直升機 |
工作（精度）：-40℃to+85℃(±3°/sec) | 車裝/船載衛(wèi)星天線 |
線性度：±0.5%F.S Typical | 航天、工業(yè)用 |
電源：5Vdc | 安定架 |
輸出信號：類比2.5Vdc＊ | 測量儀器 |
輸入軸：Z軸 | 船用電子羅盤補償?shù)?/P> |
重量：25g | |
外形尺寸：29mm×29mm×18.4mm | |
＊Ratio metric/按電源比例 |
垂直陀螺儀
VG949P(D)光纖陀螺儀
技術參數(shù):
| 重量 | 45 克 |
| 尺寸 | 60 x 60 x 22毫米 |
| 功耗 | 0.5 瓦 |
| 供電電壓 | + 5 V ±5% |
| 啟動時間 | 0.01 秒 |
| 零偏重復性 | 0.01 deg/s, 1sigma |
| 零偏變化 （恒定溫度） | 0.003 deg/s, 1sigma |
| 零偏變化 （完全溫度范圍） | 0.1 deg/s |
| 比例系數(shù) | 7mV º/S±20% 或 數(shù)字輸出RS232 |
| 比例系數(shù)重復性 | 0.1%, 1sigma |
| 比例系數(shù)變化（恒定溫度） | 0.03%, 1 sigma |
| 噪音 | PSD = 0.0015°/s sqrt Hz |
| 響應頻率 | 0 … 1000 Hz |
| 測量范圍 | ±300deg /sec |
| 工作溫度 | -30℃ to +71℃ |
| 振動 | 2g, 20 Hz to 2,000 Hz |
| 沖擊 | 90g |
ADIS16350陀螺儀
供應ADI公司ADIS16350陀螺儀
ADIS16350 是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統(tǒng)。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數(shù)字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出注冊結構形成了簡單的系統(tǒng)接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。
特點：三軸陀螺，數(shù)字范圍比例縮放；±75, ±150, ±300設置；14位分辨率；三軸加速度計
應用：導向控制；平臺控制與穩(wěn)定；運動控制與分析；慣性測量系統(tǒng)；綜合導航；圖像穩(wěn)定；機器人功能框圖
陀螺儀管道測繪系統(tǒng)GSZ-160
咨詢電話： 18320771884 曾小姐 隨著城市建設的飛速發(fā)展，電力、通信、燃氣、排水、蒸汽、化工等行業(yè)經(jīng)常需要穿越鐵路、公路、河等障礙物敷設管道，基于城市市容環(huán)境的考慮，在城市建成區(qū)利用非開挖技術敷設管線的情況也越來越多，由于敷設的管線埋深、位置信息都不準確的點，而常規(guī)的管線探測儀（RD8100、SR-20、探地雷達等）自身的限性（探測儀深度淺、易受電磁場干擾、探測儀環(huán)境條件差）無法獲得準確的管線位置信息，導致后期交叉施工時易損壞、損壞后修復成本，易造成人員傷亡的事故，同事在城市規(guī)劃管理過程中，因地下管線位置信息不準確，也造成地下空間資源浪費，為了獲取非開挖管線與探測管線位置的準確性，科學的利用地下空間，大限度避管線切改，消除潛在的地下事故隱患，可利用慣性陀螺儀來對地下管線進行的定位，來解決傳統(tǒng)探測手段不能解決的實際問題。
陀螺儀管道測繪GSZ-160咨詢電話： 18320771884 曾小姐.
傳統(tǒng)地下管線定位技術遇到的挑戰(zhàn)：
1、實際探測深度有限，很難準確探測儀10米以下的情況；
2、易受電磁場干擾
3、探測儀環(huán)境條件差，非開挖等施工的殊性
陀螺儀管道測繪GSZ-160
解決方案：
陀螺儀管道定位系統(tǒng)GSZ-160，可直接測量獲取整條管線的平面信息和程信息，再合成管線平面圖、橫縱斷面圖及三維視圖等，形成完整、精確的管線資料，對解決非開挖施工管線探測中的技術難點提供了好的解決方案。
陀螺儀管道定位系統(tǒng)GSZ-160主要由：INS及密封艙體、艙體支架（根據(jù)管道類型可供選擇）、數(shù)據(jù)后處理軟件三部分組成。
陀螺儀管道定位系統(tǒng)GSZ-160擁有的數(shù)據(jù)處理方案和便捷的外業(yè)操作設計。通過慣性導航技術，能精確定位出被測管道的空間位置。
陀螺儀管道測繪GSZ-160功能點：
1、適合不同的材質、不同口徑管材
2、可視化查看多管道
3、數(shù)據(jù)格式樣化
4、防水防塵
5、可以根據(jù)客戶需要，制定各種數(shù)據(jù)報表功能
6、可引入坐標系統(tǒng)，管道位置確定，不管地表、樁點如何改變，都能快速定位管道。
7、引入對坐標的測量數(shù)據(jù)可以對接城市信息化管理平臺，作為城市設計、規(guī)劃、施工的基礎資料。
陀螺儀管道測繪GSZ-160
咨詢電話： 18320771884 曾小姐.
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