供應(yīng)美國(guó)`MINARIK` 伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 NRG10-115AC-2Q
主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品列舉部分如下:
日本`日東`接頭4P 30PM 30SM 3HP 3HS
德國(guó)`DI-SORIC`傳感器LHT-51-M200-P3K-TSSL
`SIWO`刀型開關(guān)隔離開關(guān)閘刀開關(guān) SIWOGI-200A/3J SIWOGI-400A
SIWOGI-315A/3P SIWOGI-250A/3P SIWOGI-125A/4P SIWOGI-160A/4P SIWOGI-400A/4P SIWOGI-800/3 SIWOGI-1000/3 SIWOGI-1600/3
SIWOGI-630/3 SIWOG1-100A/3 SIWOG1-315A/3 SIWOG1-63A/3
SIWOG1-160A/3 ……等
供應(yīng)美國(guó)`MINARIK` 伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 NRG10-115AC-2Q
主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品列舉部分如下:
DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等
技術(shù)指標(biāo): | |||
信號(hào)接 口: (P11) CP+ 步進(jìn)脈沖信號(hào)正端 CP- 步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端 DIR+ 方向電平信號(hào)正端 DIR- 方向電平信號(hào)負(fù)端 EN+ 使能電平信號(hào)正端 EN- 使能電平信號(hào)負(fù)端 CW+ 正向步進(jìn)脈 沖信號(hào)正端 CW- 正向步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端 CCW+ 反向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端 CCW- 反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 負(fù)端 |
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MS系列驅(qū)動(dòng)器主要功能 | |||||||||||||
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驅(qū)動(dòng)器使用要求 | ||||||||
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驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 |
MS-驅(qū)動(dòng)器 控制信號(hào)接口 |
驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接 受的強(qiáng)電流信號(hào),控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下三路: 1.步進(jìn)脈沖信號(hào)CP:這是最重要的一路信號(hào),因?yàn)?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP,就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)一步距角, CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比, CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣,控制系統(tǒng)通過脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到 電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 2. 方向電平信號(hào)DIR:此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說,此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí) 針旋轉(zhuǎn),此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。另外,還有一種雙脈沖換向方式:驅(qū)動(dòng)器接 受兩路脈沖信號(hào)(標(biāo)注為CW和CCW),當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)正向運(yùn)行,當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)反向運(yùn)行。 由撥位開關(guān)的第5位決定使用何種方式。 3.使能信號(hào)EN:此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為狀態(tài),這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作。 當(dāng)此信號(hào)回路導(dǎo)通時(shí),驅(qū)動(dòng)器停止工作,這時(shí)電機(jī)處于無力矩狀態(tài)(等同于本公司SH系列驅(qū)動(dòng)器的FREE信號(hào)),此信號(hào)為選用信號(hào)。 為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信,避免相互干擾,我們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離, 三路信號(hào)的內(nèi)部接口電路相同,常用的連接方式為①共陽方式:把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V,脈沖信號(hào)接入CP-端 ,方向信號(hào)接入DIR-端,使能信號(hào)接入EN-端;輸入信號(hào)為開集門電路時(shí)須采用此方式。②共陰方式:把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接 外部系統(tǒng)的GND,脈沖信號(hào)接入CP+端,方向信號(hào)接入DIR+端,使能信號(hào)接入EN+端;③差動(dòng)方式:直接連接。 |
驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)內(nèi)部接口示意圖 |
如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電壓信號(hào),要求:3.6V≤高電平≤5.5V; -5.5V≤低電平≤ 0.3V,最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電流信號(hào),要求:7mA≤高電流≤18mA; -18mA≤低電流≤0.2mA。 不管是電壓信號(hào)還是電流信號(hào),最終轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流以達(dá)到信號(hào)傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D),如果電壓信號(hào)的幅 值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R,給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅(qū)動(dòng)電流,參見下圖和下表。 |
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是由脈沖信號(hào)控制的,步進(jìn)電機(jī)在脈沖信號(hào)的沿到來的時(shí)刻移動(dòng)一個(gè)步距角,本系列驅(qū)動(dòng)器的 沿是指:脈沖信號(hào)電流“由小到大”的時(shí)刻,或者說脈沖電平“由低到高”的時(shí)刻,或者說是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦“由截止到打開”的時(shí)刻。 脈沖信號(hào)的頻率要求不大于200KHz; 脈沖信號(hào)的寬度要求不小于2μS。 脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求為7-18mA |
電機(jī)換向時(shí),一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)要求在前一個(gè)方向的最 后一個(gè)脈沖沿結(jié)束至少5μS以上才能改變換向信號(hào),且不滯后下一個(gè)脈沖信號(hào)的沿。 |
如果使用雙脈沖CW/CCW方式,則要求下一個(gè) 方向的個(gè)脈沖(如CCW)在前一個(gè)方向的一個(gè)脈沖(CW)沿后至少5μs才能。 |
兩相混合式電機(jī)接口 |
MS系列二相驅(qū)動(dòng) 器采用雙極性輸出,要求電機(jī)有獨(dú)立的二相繞組出線,根據(jù)電機(jī)的出線方式不同其連接方式參考下圖: 對(duì)于二相四根線電機(jī), 可以直接和驅(qū)動(dòng)器相連; 對(duì)于四相六根線電機(jī),中間抽頭的二根線懸空不接,其它四根線和驅(qū)動(dòng)器相連; 對(duì)于四相五 根線電機(jī),由于繞組不獨(dú)立,此電機(jī)不能使用; 對(duì)于四相八根線電機(jī),通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動(dòng)器相連。 |
兩相和四項(xiàng)混合式電機(jī)的幾種類型 |
三相式混合電機(jī)接口 |
驅(qū)動(dòng)器和三相混合式電機(jī)的連接采用三線制,驅(qū)動(dòng)器提供給電機(jī)的電流為三相正 弦波,其電流大小以值標(biāo)稱。電機(jī)繞阻共有二種接法:三角形和星形(見下圖): 三角形接法:使用較為普遍,高速性 能好,但要求驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞阻電流的1.73倍)。 星形接法:驅(qū)動(dòng)器的輸出電流和電機(jī)繞阻電流相等。 |
說明:本公司出廠的電機(jī)在內(nèi)部 全部采用三角形接法,只引出三條電機(jī)線(不包括接地線),電機(jī)的標(biāo)稱電流并不是繞阻相電流,而是線電流(即驅(qū)動(dòng)器的輸出電流),使用 時(shí)只需把驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定為電機(jī)標(biāo)稱電流即可。 如果配備其它廠家電機(jī),要了解標(biāo)稱電流的含義,如果以繞組相電流為標(biāo)稱值(如2.8A ),驅(qū)動(dòng)器電流要設(shè)置為相電流的1.73倍(如4.8A)。 |
電機(jī)步數(shù)( 細(xì)分?jǐn)?shù))設(shè)定 |
每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔細(xì)分?jǐn)?shù)可選,由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的 第1、2、3、4位設(shè)定,此16種細(xì)分?jǐn)?shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求。撥位開關(guān)的定義是:ON=0、OFF=1,具體設(shè)置參見相應(yīng)型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的面 板圖。步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才。 |
驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定 | ||||||||||
每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選, 由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定,驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流給電機(jī),二相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以正弦波峰值標(biāo)稱,三相驅(qū)動(dòng)器的輸出電 流以正弦波值標(biāo)稱。四位撥位開關(guān)的每一位在使能狀態(tài)(=1)代表一個(gè)電流值(見下表),在非使能狀態(tài)(=0)代表“0”,四位開關(guān)加在 一起就是驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。一般設(shè)定方法是(以MS-2H057M型,要求輸出2.1A為例):從位(第7位)開始,第7位代表 1.6A,因?yàn)?.1A>1.6A,所以第7位應(yīng)使能,置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設(shè)置,第8位代表0.8A,因?yàn)?.5A<0.8A,所以第8位應(yīng)非使能,置0。依 次類推,開關(guān)應(yīng)設(shè)置為1010狀態(tài),代表1.6+0.4=2.0A輸出電流,此例設(shè)定誤差0.1A。 | ||||||||||
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驅(qū)動(dòng)器狀態(tài) 輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型) |
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一輸出繼電器:在驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好時(shí),繼電器觸點(diǎn)為打 開狀態(tài),狀態(tài)指示燈(紅色)亮;在驅(qū)動(dòng)器已準(zhǔn)備好后,繼電器觸點(diǎn)為閉合狀態(tài),狀態(tài)指示燈(紅色)滅;繼電器觸點(diǎn)占用二個(gè)接線端子,在 驅(qū)動(dòng)器面板圖上用圖標(biāo) 表示,“未準(zhǔn)備好狀態(tài)”一般發(fā)生在驅(qū)動(dòng)器加電的前幾秒內(nèi)(驅(qū)動(dòng)器做準(zhǔn)備工作)以及保護(hù)電路發(fā)生后。繼 電器觸點(diǎn)規(guī)格為:DC24V/1A或AC110V/0.3A。 |
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈 |
驅(qū)動(dòng)器指示燈有二個(gè): 電源指示燈(面板圖上用“Power”表示,綠色);狀態(tài)指示 燈(面板圖上用“No Ready”表示,紅色)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好或保護(hù)電路發(fā)生時(shí),燈亮。 |
驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一.特性 高性能、低價(jià)格 雙極恒流斬波方式 供電電壓24V~80VDC 最大驅(qū)動(dòng)電流4A 可選半步/整步 可選單脈沖/雙脈沖 電機(jī)的運(yùn)行效率提高,高速性能佳 靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 光隔離信號(hào)輸入 采用原裝進(jìn)口接線端子,撥插方便實(shí)用 精巧的外形尺寸便于安裝
本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器三種,最高64細(xì)分,4.5A電流。
一、特點(diǎn)1, 內(nèi)置測(cè)試脈沖發(fā)生電路,通過撥碼開關(guān)可以選擇內(nèi)部脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過側(cè)面電位器可以調(diào)整內(nèi)部脈沖頻率。2, 用戶可以通過撥碼開關(guān)設(shè)置細(xì)分、半流狀態(tài)、衰減等級(jí)及內(nèi)部測(cè)試脈沖。3, 具有普通驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端口,可直接代替脈沖控制驅(qū)動(dòng)器。4, 共有8檔脈沖細(xì)分功能,最高64細(xì)分;5, 電流控制平滑、精準(zhǔn)、電機(jī)發(fā)熱。6, 步進(jìn)脈沖停止超過250ms時(shí),電機(jī)電流減半(通過撥碼開關(guān)設(shè)置);7,電壓范圍:DC20~42V;具有過溫、過流、欠壓保護(hù)功能;
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光加工、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、舞臺(tái)燈光、機(jī)器人及醫(yī)療器械等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
三、驅(qū)動(dòng)器功能說明驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說明 |
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 | 由SW3-SW5三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù),其共有8檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí),應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
輸出電流設(shè)定 | 由撥碼SW1左側(cè)的多圈電位器來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流,具體輸出電流的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
自動(dòng)半流功能 | 用戶可通過SW6來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。ON表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,OFF表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成ON,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。 |
信號(hào)接口 | CP+和CP-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端;EN+和 ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。 |
電機(jī)接口 | A+和 A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。 |
電源接口 | 采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率應(yīng)大于100W。 |
指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過溫、過流故障時(shí),故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 | 驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時(shí),應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
ALM | 告警指示燈 | 電流過大或者芯片過溫時(shí),紅色指示燈亮,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,需要故障排除并重新上電方可繼續(xù)工作。 |
RUN | 運(yùn)行指示燈 | 通電時(shí),指示燈亮 |
V+ | 電源正極 | |
V+ | 電源正極 | DC20 ~42V |
GND | 電源負(fù)極 | |
A+,A- B+,B- | 電機(jī)接線 | |
DIR+,DIR- EN+,EN- CP+,CP- | 脈沖信號(hào)輸入端口 | 步進(jìn)脈沖、方向、使能信號(hào)輸入,詳細(xì)連接方式見“驅(qū)動(dòng)器接口圖” |
五、撥碼開關(guān)設(shè)定
JY-BJ45驅(qū)動(dòng)器采用7位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)、半流選擇、脈沖選擇、衰減調(diào)節(jié)。
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 |
SW1、SW2:衰減調(diào)節(jié)SW3、SW4、SW5:細(xì)分選擇SW6:自動(dòng)半流選擇SW7:脈沖選擇工作電流設(shè)定通過撥碼開關(guān)SW1左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。逆時(shí)針增大,順時(shí)針減小。內(nèi)部脈沖頻率設(shè)定通過左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。順時(shí)針增大,逆時(shí)針減小
六、細(xì)分設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù) | SW3 | SW4 | SW5 |
2 | ON | ON | ON |
8 | ON | ON | OFF |
10 | ON | OFF | ON |
16 | ON | OFF | OFF |
20 | OFF | ON | ON |
32 | OFF | ON | OFF |
40 | OFF | OFF | ON |
64 | OFF | OFF | OFF |
注意:1, VCC為5V,12V時(shí)R短接;2, VCC為24V時(shí),R為2K,大于1/8W的電阻;
八、安裝尺寸907MAE步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器AC90,128細(xì)分,性能優(yōu)良,穩(wěn)定性高,適配三相85,110電機(jī),廣泛應(yīng)用于繡花機(jī)、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床行業(yè)
內(nèi)含2/3/5進(jìn)制.雙極性驅(qū)動(dòng).平穩(wěn)高速.
907MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器交直流通用.電壓可達(dá)交流90V,電流設(shè)定7A(1)雙極恒流斬波方式,斬波頻率20K; (2)光電隔離信號(hào)輸入; (3)輸入信號(hào)TTL兼容; (4)可自動(dòng)半流功能; (5)電流及細(xì)分設(shè)定方便,細(xì)分?jǐn)?shù)可達(dá)128; (6)部分型號(hào)具有單、雙脈沖選擇輸入方式; (7)脫機(jī)功能; (8)過流、過壓保護(hù); (9)通用的外觀,便于安裝使用; (10)低噪音、效率高、震動(dòng)小、運(yùn)行性能良好。