A3977雙極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器A3977

A3977 是完整的微步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,具有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器。

A3977 包括一個(gè)固定停機(jī)時(shí)間電流穩(wěn)壓器,該穩(wěn)壓器可在慢、快或混合衰減模式下工作。此電流衰減控制方案能減少可聽到的電動(dòng)機(jī)噪音、增加步進(jìn)精確度并減少功率耗散。

該公司產(chǎn)品分類: 霍爾元件

DL11-57BYG008-02步進(jìn)電動(dòng)機(jī), 多功能電動(dòng)機(jī)

 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)  多功能電動(dòng)機(jī)  持久耐用型步步電動(dòng)機(jī)

型號(hào):DL11-57BYG008-02              

 號(hào)

相數(shù)

電壓(v)

電流(A)

電阻(Ω)

電感(mH)

L0

(mm)

L1

(mm)

4

12.0

0.38

32.0

30.0

3.0

333

60

0.45

41

21

Wdg.A

57BYG007-04

4

12.0

0.38

32.0

30.0

3.5

588

118

0.60

51

21

Wdg.A

57BYG008-02

4

4.0

1.30

3.0

4.4

5.0

588

118

0.60

51

21

Wdg.A

57BYG009

4

2.4

2.40

1.0

1.0

6.0

706

145

0.65

56

21

Wdg.A

57BYG027

4

3.5

1.40

2.5

3.5

5.3

588

118

0.60

51

22

Wdg.A

57BYG056

4

2.3

1.50

1.5

1.3

3.0

333

60

0.45

41

21

Wdg.A

57BYG059

4

4.0

1.60

2.5

3.5

6.0

706

145

0.65

56

25.4

Wdg.A

57BYG060

2

2.6

2.00

1.3

3.0

6.3

588

118

0.60

51

20

wdg.B

57BYG066

4

6.0

0.85

7.1

9.0

4.2

588

118

0.60

51

21

wdg.A

57BYG069

4

6.0

1.20

5.0

8.0

6.0

706

145

0.65

56

21

wdg.A

57BYG070

4

5.4

1.50

3.6

6.0

9.0

980

230

1.00

76

21

wdg.A

57BYG071

4

5.1

1.60

3.2

5.0

9.0

980

230

1.00

76

21

wdg.A

57BYG084

4

12.0

0.60

20.0

22.0

6.0

706

145

0.65

56

21

wdg.A

57BYG096

2

2.7

3.00

0.9

1.3

8.5

706

145

0.65

56

21

wdg.B

57BYG707

2

4.1

2.30

1.8

6.5

14.0

980

230

1.00

76

21

wdg.B

 

 

該公司產(chǎn)品分類: 教學(xué)儀器 照度光譜系列 邏輯棒/筆 測(cè)氡儀 氧氣檢測(cè)儀 氫氣檢測(cè)報(bào)警儀 氣體檢測(cè)報(bào)警儀 熏蒸氣體檢測(cè)儀 空氣質(zhì)量檢測(cè)儀 垃圾場(chǎng)氣體檢測(cè) 酒精測(cè)試儀 有毒氣體檢測(cè)儀 甲烷檢測(cè)儀 可燃?xì)怏w檢測(cè)儀/探測(cè)儀 復(fù)合氣體檢測(cè)儀 苯檢測(cè)儀 揮發(fā)性有機(jī)氣體 臭氧檢測(cè)分析儀 甲醛檢測(cè)/分析 氧氣檢測(cè)報(bào)警儀

SH-50806B五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特點(diǎn)    數(shù)字化升頻升壓結(jié)合恒流控制技術(shù)    運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、低振動(dòng)    最大輸出驅(qū)動(dòng)電流6A/相    輸入信號(hào)TTL兼容    輸入輸出信號(hào)光電隔離    過壓保護(hù)及過流保護(hù)功能    脫機(jī)保持功能    撥碼選擇適配多種型號(hào)電機(jī)    試機(jī)功能    單/雙脈沖方式可選    整/半步運(yùn)行模式可選    提供零位信號(hào)輸出    提供故障信號(hào)輸出    斷電記憶功能    自動(dòng)半電流可選

概述

SH-50806B型驅(qū)動(dòng)器主要用于驅(qū)動(dòng)90及110機(jī)座號(hào)五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。SH-50806B采用數(shù)字式升頻升壓驅(qū)動(dòng)方式,并結(jié)合了恒電流控制技術(shù),電機(jī)采用五根線接法。由于可針對(duì)不同電機(jī)參數(shù)而提供任意非線性升頻升壓曲線,因此無論匹配何種五相電機(jī)皆可通過調(diào)整升頻升壓曲線而獲得低速運(yùn)行平穩(wěn)、高速力矩大的性能。同時(shí)克服了模擬升頻升壓電路固有的參數(shù)溫飄,抗沖擊性差等缺點(diǎn),使驅(qū)動(dòng)器的性得到進(jìn)一步的提高。適配本公司生產(chǎn)的步距角為0.09°的步進(jìn)電機(jī)時(shí),具有極高的定位精度。驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)運(yùn)行頻域內(nèi)不存在明顯的振蕩區(qū),特別適用于定位精度高、運(yùn)行振動(dòng)小、噪音要求低的場(chǎng)合,如:經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,雕刻機(jī)等。(同時(shí)可調(diào)整參數(shù)以適配用戶特殊定制電機(jī))

電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí))

使用環(huán)境及參數(shù)

面板示意圖

步距角選擇

通過驅(qū)動(dòng)器面板整/半步開關(guān)的設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)半步及整步運(yùn)行模式的切換。

單/雙脈沖選擇

通過驅(qū)動(dòng)器面板雙/單脈沖開關(guān)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)單脈沖或雙脈沖控制模式的切換。選擇單脈沖控制方式時(shí),脈沖信號(hào)端輸入的脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行,方向信號(hào)端輸入的電平信號(hào)的高低控制電機(jī)轉(zhuǎn)向;選擇雙脈沖控制方式時(shí),脈沖信號(hào)端輸入正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào),方向信號(hào)端輸入反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。

自動(dòng)半電流

標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)器中可以通過撥碼開關(guān)來選擇是否開放自動(dòng)半電流功能。當(dāng)選擇開放此功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài),相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50%,達(dá)到降低功耗的目的,在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。

電機(jī)選擇

在不改變驅(qū)動(dòng)器任何參數(shù)的條件下,只需通過撥碼開關(guān)即可選擇適配不同型號(hào)電機(jī)。

試機(jī)功能

當(dāng)此功能時(shí),能在無外部脈沖輸入的情況下,由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生恒定頻率的脈沖,實(shí)現(xiàn)電機(jī)低速恒速試運(yùn)轉(zhuǎn),用來檢驗(yàn)系統(tǒng)接線和運(yùn)行狀況。

斷電記憶

驅(qū)動(dòng)器斷電后,可自動(dòng)記憶斷電前的一個(gè)相序狀態(tài)。二次上電后,電機(jī)會(huì)從斷電前的位置繼續(xù)運(yùn)行,而不會(huì)出現(xiàn)異常抖動(dòng)。

過流保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出出現(xiàn)過流時(shí),驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)切斷輸出電流,系統(tǒng)停止工作,同時(shí)故障指示燈亮。

過壓保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓超過額定值30%時(shí),過壓保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器停止工作,同時(shí)故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器重新上電后可恢復(fù)工作。

輸入輸出信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子,可以將其取下,接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口,可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號(hào)輸入:單脈沖控制方式時(shí)為脈沖信號(hào)輸入端,雙脈沖控制方式時(shí)為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)輸入端。輸入信號(hào)脈沖為沿方式,如:在下面的典型接線圖中,控制機(jī)輸出信號(hào)下降沿。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來說,電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下,為了確保脈沖信號(hào)的響應(yīng),脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。方向信號(hào)輸入:單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向,方向信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化,該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是,應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖信號(hào)的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí),方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖,接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。輸入信號(hào)脈沖為沿方式。脫機(jī)信號(hào)輸入:內(nèi)部光耦導(dǎo)通時(shí),電機(jī)相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))而失去鎖定力矩。該功能可顯著減少驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損耗。當(dāng)該端口內(nèi)部光耦截止時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)子處于上電鎖定狀態(tài)。不需要此功能時(shí),脫機(jī)信號(hào)端可以懸空。零位信號(hào)輸出:整步運(yùn)行方式時(shí)驅(qū)動(dòng)器每十拍輸出一個(gè)脈沖給控制機(jī),半步運(yùn)行方式時(shí)驅(qū)動(dòng)器每二十拍輸出一個(gè)脈沖給控制機(jī),同時(shí)零位指示燈亮一次。無需此信號(hào)輸出時(shí),該端可懸空。故障信號(hào)輸出:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過壓或過流時(shí),驅(qū)動(dòng)器切斷電機(jī)電流,此接口電路閉合,向控制機(jī)輸出信號(hào),提示控制機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障。輸出信號(hào)是光耦集電極開路輸出,接點(diǎn)容量DC24V/15mA,低電平。

典型接線圖

輸入輸出接口

注意:1:如果電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間電纜長度超過5米,請(qǐng)事先同廠家聯(lián)系,將驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流做適當(dāng)調(diào)整。2:SH-50806B型驅(qū)動(dòng)器采用升頻升壓加恒流控制方式,輸出相電流值與配套電機(jī)的額定相電流、繞組電阻及電感值有關(guān)。若用戶配套其他廠家生產(chǎn)的電機(jī)時(shí),請(qǐng)及時(shí)與廠家聯(lián)系進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器輸出電流的整定。

外部指示燈

電 源 指 示 燈:黃色,驅(qū)動(dòng)器正常上電后保持常亮。零位信號(hào)指示燈:綠色,整步運(yùn)行時(shí)每十拍亮一次,半步運(yùn)行時(shí)每二十拍亮一次。故障報(bào)警指示燈:紅色,驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)亮。

外形尺寸圖

鄭重聲明:用于五相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的升頻升壓控制技術(shù)及升頻升壓結(jié)合恒流控制的雙閉環(huán)控制技術(shù)均為本公司專利技術(shù),目前市場(chǎng)上出現(xiàn)仿造此技術(shù)的產(chǎn)品,對(duì)此侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)的行為,本公司有依法追究的權(quán)力!

SH-51008五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

技術(shù)特點(diǎn)    H橋雙極恒相流驅(qū)動(dòng)    最大輸出驅(qū)動(dòng)電流8A/相    輸出電流方便可調(diào)    運(yùn)行平穩(wěn),高加速特性,高速大力矩輸出    輸入信號(hào)TTL兼容    輸入、輸出信號(hào)光電隔離    整/半步運(yùn)行模式可選    提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能    脫機(jī)保持功能    自動(dòng)試機(jī)功能    斷電記憶功能(可選)    單/雙脈沖控制模式可選    過流、過壓、欠壓保護(hù)

概述

SH51008型驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)130機(jī)座號(hào)以上五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)器采用H橋恒相流控制,十根線接法。運(yùn)行平穩(wěn),性高,并具有很高的起動(dòng)和加速性能,特別適合分辨率要求高、負(fù)載力矩大、動(dòng)態(tài)性能要求高的場(chǎng)合,如:中大型車床、銑床和各種專用機(jī)床。

電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí))

使用環(huán)境及參數(shù)

輸出電流選擇

驅(qū)動(dòng)器面板上提供電流調(diào)節(jié)電位器,可在0~8A(值)范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)輸出相電流。面對(duì)驅(qū)動(dòng)器面板,順時(shí)針調(diào)節(jié)使電流減小,反之增大。產(chǎn)品出廠時(shí)已將電流按照所配電機(jī)的規(guī)格調(diào)整到合適的值,請(qǐng)勿隨意調(diào)節(jié)此電位器,以免影響電機(jī)性能或損壞驅(qū)動(dòng)器!

步距角選擇

本驅(qū)動(dòng)器提供整步及半步兩種運(yùn)行模式,由驅(qū)動(dòng)器面板第2位撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)定。開關(guān)置于‘ON’時(shí)為半步,開關(guān)置于‘OFF’時(shí)可實(shí)現(xiàn)整步運(yùn)行模式,可分別使驅(qū)動(dòng)器在五相十拍及五相二十拍狀態(tài)下工作,若驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子為50個(gè)齒的5相步進(jìn)電機(jī),電機(jī)步距角分別為0.72度及0.36度。

單/雙脈沖選擇

通過面板第3位拔碼開關(guān)可以選擇單/雙脈沖模式,開關(guān)置于‘ON’時(shí)為單脈沖模式,開關(guān)置于‘OFF’時(shí)為雙脈沖模式。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入,由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向;雙脈沖模式下,驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào),從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。無論是單脈沖模式還是雙脈沖模式,都以光耦導(dǎo)通作為信號(hào)。單/雙脈沖模式設(shè)定只在驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)進(jìn)行一次,驅(qū)動(dòng)器上電后再改變開關(guān)狀態(tài)被認(rèn)定為無效,只有重新上電才可按照新選擇的單/雙脈沖模式工作。

自動(dòng)半電流

通過驅(qū)動(dòng)器面板第1位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動(dòng)半電流,開關(guān)置于‘OFF’時(shí)為半電流,當(dāng)選擇開放此功能時(shí)外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后(且試機(jī)功能關(guān)閉),驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)減為設(shè)置值的50%,當(dāng)有外部脈沖輸入時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出電流可立即恢復(fù)到設(shè)定值。自動(dòng)半電流功能能夠降低電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損耗,減少發(fā)熱。但此時(shí)電機(jī)的靜力矩也會(huì)下降。

脫機(jī)功能

本驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了脫機(jī)信號(hào)輸入端口,用戶據(jù)需要可隨時(shí)由控制機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸出脫機(jī)電平信號(hào),此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)繞組電流,使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由(脫機(jī))狀態(tài)。

試機(jī)功能

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置脈沖發(fā)生器,可通過驅(qū)動(dòng)器面板第4位撥碼開關(guān)進(jìn)行選擇。當(dāng)撥碼開關(guān)設(shè)為‘ON’時(shí),驅(qū)動(dòng)器能在無外部脈沖輸入的情況下,實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒速試運(yùn)轉(zhuǎn),用來檢驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀況,脈沖頻率10Hz。試機(jī)時(shí)還可通過面板雙/單脈沖開關(guān)改變?cè)嚈C(jī)狀態(tài)下電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。注意:在系統(tǒng)正式運(yùn)行之前,務(wù)必將試機(jī)功能開關(guān)設(shè)置在關(guān)閉位置。否則將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖與外部脈沖的沖突。

回饋制動(dòng)保護(hù)功能

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)大慣量負(fù)載,并快速制動(dòng)時(shí),電機(jī)的回饋能量很大,往往會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器嚴(yán)重?fù)p壞。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有回饋制動(dòng)保護(hù)電路,并作為選配件備有回饋制動(dòng)單元與之配套使用。若用戶需要請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)聲明。

斷電記憶(可選)

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電池,使其在斷電后保持(記憶)斷電前的電機(jī)勵(lì)磁狀態(tài)。正常情況下勵(lì)磁狀態(tài)可保持約一個(gè)月。需要此功能時(shí)應(yīng)在定貨時(shí)聲明。

過流保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出相電流超過16A(值)時(shí),過流保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器停止工作,同時(shí)故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器重新上電后才可恢復(fù)工作。

過壓保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓超過130VAC或制動(dòng)回饋能量致使內(nèi)部直流母線電壓超過200VDC時(shí),過壓保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器停止工作,同時(shí)故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器重新上電后才可恢復(fù)工作。

欠壓保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于70VAC時(shí),欠壓保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器停止工作,同時(shí)欠壓指示燈亮。當(dāng)電壓上升到正常工作電壓時(shí),驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)恢復(fù)工作。

輸入輸出信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子,可以將其取下,接好線后再插上。

脈沖信號(hào)輸入:驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦,其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個(gè)脈沖沿指令。對(duì)于共陽極而言低電平為(共陰為高電平),此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來說,電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下,為了確保脈沖信號(hào)的響應(yīng),脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。驅(qū)動(dòng)器對(duì)導(dǎo)致內(nèi)部光耦導(dǎo)通的脈沖沿響應(yīng)。方向信號(hào)輸入:單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向,信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化,該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是,應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí),方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào),接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。脫機(jī)信號(hào)輸入:該信號(hào)端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號(hào),當(dāng)使驅(qū)動(dòng)器該端內(nèi)置光耦導(dǎo)通時(shí),電機(jī)繞組相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。內(nèi)置光耦截止時(shí)電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。當(dāng)不需用此功能時(shí),脫機(jī)信號(hào)端可懸空。就緒信號(hào)輸出:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于停機(jī)狀態(tài)、脫機(jī)狀態(tài)或故障(過流、過壓、欠壓)狀態(tài),以及驅(qū)動(dòng)器上電后約5秒鐘的內(nèi)部初始化期間,此接口電路開路,同時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止向電機(jī)輸出電流。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于可正常工作狀態(tài),此接口電路閉合,向控制機(jī)輸出低電平信號(hào),提示控制機(jī)可正常工作。無需將就緒信號(hào)送給控制機(jī)時(shí)此端口可懸空。回饋制動(dòng)信號(hào)輸出(僅供專用回饋制動(dòng)單元[注]使用):此信號(hào)用來控制回饋制動(dòng)單元,以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器不被過大的電機(jī)回饋能量損壞。制動(dòng)控制信號(hào)不用時(shí)此端子可懸空!咀ⅰ浚夯仞佒苿(dòng)單元是可選部件。輸出信號(hào)是光耦集電極開路輸出,接點(diǎn)容量DC24V/15mA,低電平。

典型接線圖

輸入輸出接口

外部指示燈

脫機(jī)信號(hào)指示燈:電機(jī)脫機(jī)時(shí)亮,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熄滅。零位信號(hào)指示燈:整步運(yùn)行每十拍亮一次,半步運(yùn)行每二十拍亮一次。嚴(yán)重故障指示燈:驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流及過壓故障時(shí)亮。此時(shí)需斷電檢查后方可重新上電。欠壓故障指示燈:驅(qū)動(dòng)器欠壓時(shí)亮,電壓恢復(fù)時(shí)熄滅。泵生控制指示燈:回饋制動(dòng)控制信號(hào)時(shí)亮。電 源 指 示 燈:驅(qū)動(dòng)器上電后常亮。

外形尺寸圖

注意:驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)設(shè)備的通風(fēng)良好,并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常;機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要相互之間的距離不小于5cm。為了確保使用安全,請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子與設(shè)備保護(hù)地良好連接!

繁多步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種即使不用位置檢測(cè)傳感器也可以進(jìn)行高精度、高性運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。能夠利用脈沖信號(hào)直接進(jìn)行控制, 每當(dāng)脈沖輸入時(shí),利用轉(zhuǎn)換流經(jīng)電動(dòng)機(jī)線圈電流的操作,進(jìn)行逐次更換一定角度的運(yùn)轉(zhuǎn)。特別推薦您使用裝有新構(gòu)思型閉環(huán)控制與新開發(fā)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

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