VR���{����܇����Ӹ���܇�{�ģ�M��

�aƷԔ��һ���aƷ��B ��܇����Ӹ���܇�{�ģ�M����ʲô����������̓�M�F�����漼�g�I��һ��̓�M���{�Ӗ���h(hu��n)�����{��ˆT�����x������ʽ�{���߱���ʽ�{��M��������Ӗ�������ܵ��ӽ��挍Ч����ҕ�X�� �X���w�е���܇�{��w�,���Ñ��M�н�ͨ���{�֪�R��Ӗ�����{񂼼�ܵ�呟�����܇����Ӹ���܇�{�ģ�M����Ϲ�˾�����аl(f��)�Ľ�ͨ��ȫ�{��w�ϵ�y(t��ng)�����H��׌�{����w���е�·��ɽ·�����������ٹ�·�Ȳ�ͬ·�r���{������߀����ģ�M�w�����{���x܇ʧ�`��܇�v��̥�Ȯ�����r�đ����c̎���� �aƷ��̖��HT-4D-QC042M �aƷ�ߴ磺D240 x W130 x H110 CM�aƷ������200 ǧ�ˣ�kg�����]ָ����������

������܇����Ӹ���܇�{�ģ�M���M���f�� ��1���@ʾ��λ��ģ�M�����Ϸ��������@ʾ�Α��M�̼��o���?gu��)���ِ܇ҕ�X������ ��2���������������@ʾ�������ڳ��d�w��ߣ��������·����������Á��{��(ji��)���εľ��x�� ��3������P����P�����@ʾ���·������ڿ���ِ܇������^����܇�v��������������Q����Ƭ�����ܰ��o�����؄Ӹ���܇�{�ģ�M��������܇����P�����挍��߀ԭ����܇�IJ����h(hu��n)���� ��4���n�U�n�U��;�����{�ِ܇�r���M�˙nλ�����÷���̶��^�ߵ�5���nλ���c��܇һ�����n�Uһ���ڷ���P���ҷ����@λ�÷��÷����҇�����P܇�� ��5���_̤���_̤�����Α�C������°벿�����������T���x܇���_̤���Լ��x����̤�壬���õ�����܇�IJ������挍��ģ�M�{�h(hu��n)���� ��6���Ӹ�ƽ�_�������Α�C���·����Á����d����ģ�M������ң�ģ�M��܇�ĄӸ������aƷ���ö����ɶ�늄Ӹ��ӵĄӸ�ƽ�_�����F��܇�����҃Aб�ѽ�ǰ�A�����������o�{�T�a���Ʊ����x�����u��������ȸ��X��

����4D�ӑB(t��i)ģ�M���Ĺ�������1�����ܡ�4D�ӑB(t��i)ģ�M���������ɶȄӑB(t��i)ģ�M�����܉�֧�֣�ǰ��AбPitch��±20°�����ҷ��DRoll��±20°�����Ѓ�(y��u)Խ�ĄӑB(t��i)���ܣ��ٶ�>50°/s�����ٶ�>100°/s2�����O�ѵ�λ���؏;��ȣ��`��<0.1°�������ؓ�d����(>175����)���Y���������ɿ��Ը������ؓ���¹����Ĺ��ʞ�1200W��2����(y��u)�݄Ӹ��������xȡ�Α��е��������������ӑB(t��i)��ӳ���{������ϣ����Ԍ��F��܇���x�������Ʊ����u������������N·�r�Ġ�B(t��i)߀ԭ��׌����ܸ��X��̎�{�œ�����w�ِ܇���펧����ҕ�X���|�X�_����3���aƷ���c��1��ƽ�_�Y�������Ƽ�֧�ֱ����|����������ĥ�ԏ����m���L�r�g�\���� ��2��4Dʸ������ģ�M���ܼ��g��׌�����{��и���ǰ�������Ă����򌍕r׃���� ��3��߀ԭ���N·�r���w�·����������ɵĴ�ֱ�����ʧ�ػ��صȵ����� ��4������2���ɶ�늄ӸׄӸ�ƽ�_���˷���Һ������Ӻ�늄��ƗUģ�M���ijɱ������������ӑB(t��i)��������ȱ�c��

�����Α�֧�� �m�������m�������m������LFS��GRID���OƷ�w܇��……

 �����aƷ���Ʒ���     ��I(y��)�ṩ�aƷӆ�ƣ���݆��ģ�M�����w�Cģ�M����̹��ģ�M����ِ܇ģ�M�������Լ���܇ģ�M��ܛ��Ӳ������������ӆ����

��������֧��1�����ΰ��b�����ż��g�T���T�{ԇ���M�м��g���ճ��S�o�����P��Ӗ��2���|���ڣ����C����Ҽ�꣬���K���S�o��3��ܛ���K���������M������