JDC智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

 JDC智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種可獨(dú)立進(jìn)行控制的多功能智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它安裝在調(diào)節(jié)閥上，以220V單向交流電為動(dòng)力電源，接受標(biāo)準(zhǔn)的模擬輸入信號(hào)，把它轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的輸出位移，控制調(diào)節(jié)閥動(dòng)作，完成調(diào)節(jié)任務(wù)。廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電站等工業(yè)部門的自動(dòng)控制系統(tǒng)上。    JDC智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制部分采用技術(shù)的INTEL下列芯片，所有控制功能均可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)？刂凭雀，動(dòng)作靈活，操作方便，配線簡(jiǎn)單，具有一定的人機(jī)對(duì)話能力。

ＳＤ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

產(chǎn)品型號(hào):

SD 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型結(jié)構(gòu)圖

所屬類別:

產(chǎn)品描述:

SD 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)不同規(guī)格電動(dòng)機(jī)的組合及減速器的零部件構(gòu)成各種規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

產(chǎn)品說(shuō)明:

規(guī)格多、功能全、安裝靈活、調(diào)試維護(hù)方便。

規(guī)　　格:

1.直行程 2.角行程 3.多轉(zhuǎn)式

ZXQ-02-04-06-2KW電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能調(diào)速控制器

 

功    能
1.    零位、滿位自由設(shè)定；
2.    斷信號(hào)檢測(cè)與該狀態(tài)下多種定位設(shè)定；
3.    執(zhí)行器運(yùn)行正反邏輯設(shè)定；
4.    電子、機(jī)械雙重力矩保護(hù)，可屏蔽電子力矩保護(hù)；
5.    具備電子、機(jī)械上下限位雙重保護(hù)，電子限位可屏蔽；
6.    具備現(xiàn)場(chǎng)手操器接口及紅外遙控操作；
7.    到達(dá)閥門全開或全關(guān)位時(shí)自動(dòng)減速，避免沖擊閥門；
8.    上電狀態(tài)手/自動(dòng)可選；
9.    出廠設(shè)置簡(jiǎn)單快速恢復(fù)，縮短故障檢修時(shí)間；
10.             輸入輸出4—20ma信號(hào)校準(zhǔn)；
11.             控制死區(qū)可調(diào)；
12.             本機(jī)顯示內(nèi)容具有多種選項(xiàng)；
13.             具備自動(dòng)全行程巡檢功能，方便安裝調(diào)試；
14.             電機(jī)速度可由用戶自行設(shè)定；滿足各種全行程時(shí)間要求；
15.             可編程報(bào)警內(nèi)容，適合各種用戶需要；
16.             參數(shù)分級(jí)設(shè)置，具備密碼保護(hù)，防止誤操作；
 
特   點(diǎn)
1.    采用大規(guī)模集成電路,CPU控制；
2.    位置、速度、力矩三重?cái)?shù)字PID調(diào)節(jié)；
3.    電機(jī)變頻調(diào)速，調(diào)速范圍寬；
4.    報(bào)警接點(diǎn)配置磁保持繼電器，滿足用戶各種報(bào)警類型的需要；
5.    三段式速度自動(dòng)調(diào)節(jié)，閥門精確定位；
6.    采用軟啟動(dòng)軟停機(jī)，避免機(jī)械沖擊；
7.    輸入輸出光電隔離；
8.    自動(dòng)檢測(cè)和診斷功能便于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)；
9.    溫度補(bǔ)償，在更寬的范圍內(nèi)控制精度；
10.           溫度保護(hù)，避免器件損壞；
11.           特有的冗余技術(shù)使控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定；
12.           單、三相供電，無(wú)須鑒別相序；
13.           帶rs485總線接口，方便多臺(tái)聯(lián)機(jī)組網(wǎng)；
14.           采用modbus通用協(xié)議，可方便連入用戶DCS系統(tǒng)。
 
技術(shù)性能
1.    供電電源：380 V±20% 50 HZ±10%；（三相四線制）；
             220 V±20% 50 HZ±10%。（訂貨時(shí)說(shuō)明）；
2.    額定功率：MAX 600W（依所配電機(jī)功率而定）；
3.    額定速度：MAX 4000rpm；
4.    額定轉(zhuǎn)矩：（依所配電機(jī)功率而定）；
5.    調(diào)速范圍：4000rpm－－200rpm （依所配電機(jī)功率而定）；
6.    輸入信號(hào)：
1、         DC4－－20mA.輸入阻抗120歐；
2、         DC 0—5v；
3、         開關(guān)量；
7.    輸出信號(hào)：
1、DC4－－20mA.；
2、三路無(wú)源報(bào)警接點(diǎn)；
8.    基本誤差：≤1%－－2.5%；
9.    斷信號(hào)基準(zhǔn)值：≤3.4ma；
10.             回差：≤1.5%；
11.             死區(qū)：≤0.5%－－3% 連續(xù)可調(diào)；
12.             阻尼特性:無(wú)擺動(dòng)；
13.             每小時(shí)操作次數(shù)：≥1200次；
14.             通訊協(xié)議：Modbus Rtu；
15.             使用溫度：-20-75℃；
16.             存儲(chǔ)溫度：-40-100℃ ；
17.             相對(duì)濕度：≦90%（25℃）；
18.             震動(dòng)：5.9M/S2 MAX；
19.             體積：180 X 105 X 65 （MM）；
20.             重量：0.6KG；
21.             保護(hù)等級(jí)：
22.             冷卻方式：自然冷卻，重載或特別惡劣環(huán)境須加散熱片。
 
工作原理
本控制器采用BLDC電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)單片機(jī)，控制器共分四種工作狀態(tài)：手動(dòng)、遠(yuǎn)程控制、設(shè)置、總停。
手動(dòng)：也叫現(xiàn)場(chǎng)或就地控制，是由本機(jī)所帶的操作器或遙控器直接控制執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)，
自動(dòng)：又叫遠(yuǎn)控，是由遠(yuǎn)方中控室的4-20ma給定信號(hào)或開關(guān)量控制執(zhí)行器工作，執(zhí)行器跟蹤給定信號(hào)將閥門打開到相應(yīng)開度。
設(shè)置：執(zhí)行器要正常工作必須事先設(shè)置一些必要的參數(shù)，參數(shù)的設(shè)置與修改都在此狀態(tài)下進(jìn)行，只有用遙控器才能從手動(dòng)狀態(tài)才能進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，
總停：總停狀態(tài)為帶電檢修狀態(tài)，此時(shí)本機(jī)操作器的其他旋鈕或遙控器及遠(yuǎn)控信號(hào)均無(wú)效。
 
結(jié)構(gòu)說(shuō)明
配套用直流無(wú)刷電機(jī)
顯示面板
顯示面板如圖（2）
1——過(guò)力矩報(bào)。
2——斷信號(hào)報(bào)
3——超下限報(bào)。
4——超上限報(bào)。                       
5——手動(dòng)狀態(tài)指示燈
6——自動(dòng)遠(yuǎn)控指示燈。
7——數(shù)字顯示部分。
8——遙控接收頭。
 
遙控器
 
遙控器及顯示操作部分按鍵設(shè)置“A/M”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)/”、“設(shè)置”、“確認(rèn)”、“取消”、“斷信號(hào)”、“方向”、“零度”、“滿度”等十個(gè)按鍵，各按鍵功能如下：
“A/M”— 使系統(tǒng)由自動(dòng)狀態(tài)和轉(zhuǎn)入手動(dòng)狀態(tài)。
“正轉(zhuǎn)” －－- 起動(dòng)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。圖四
 
“反轉(zhuǎn)/-” —- 起動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
“設(shè)置” —- 使系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。
“確認(rèn)” —- 確定需要設(shè)置的參數(shù)項(xiàng)或需要保存的參數(shù)值。
“取消” —- 取消當(dāng)前參數(shù)設(shè)定或退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)或退出手動(dòng)狀態(tài)。
“斷信號(hào)”——設(shè)置給定信號(hào)中斷時(shí)閥門的位置。
“方向” ——設(shè)定電機(jī)按給定值旋轉(zhuǎn)時(shí)的邏輯關(guān)系。
“零位”——設(shè)定閥門具體零位置。
“滿位”——設(shè)定閥門具體滿位置。
 
接線說(shuō)明
 
控制板接口
 
圖五
操作說(shuō)明
1、             自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)：
裝置通電后處于“自動(dòng)”狀態(tài)，數(shù)碼顯示閥門開度百分比，“自動(dòng)”信號(hào)燈亮，“手動(dòng)”信號(hào)燈滅。按下“手動(dòng)”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，數(shù)碼顯示電機(jī)速度，“自動(dòng)”信號(hào)燈滅，“手動(dòng)”信號(hào)燈亮，
2、             手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)：
在手動(dòng)狀態(tài)下按下“取消”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，數(shù)碼顯示閥門角度，“自動(dòng)”信號(hào)燈亮，“手動(dòng)”信號(hào)燈滅。
3、             手動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)行：
在手動(dòng)狀態(tài)下按“正轉(zhuǎn)/+”鍵，電機(jī)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，電機(jī)速度為設(shè)定值，數(shù)碼顯示閥門角度，此時(shí)如想停機(jī)，按“取消”鍵，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
“反轉(zhuǎn)/-”鍵功能同上。
4、      參數(shù)設(shè)置：
在手動(dòng)狀態(tài)下按下“設(shè)置”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，此時(shí)數(shù)碼顯示參數(shù)序號(hào)“F4” ,按“正轉(zhuǎn)/+”或“反轉(zhuǎn)/-”鍵，選擇需要修改的參數(shù)項(xiàng)，每項(xiàng)參數(shù)項(xiàng)的含義見下表1，選定參數(shù)項(xiàng)后按“確認(rèn)”鍵，數(shù)碼顯示該項(xiàng)參數(shù)的數(shù)值，按“正轉(zhuǎn)/+”或“反轉(zhuǎn)/-”鍵即可改變數(shù)值，設(shè)定好后按“確認(rèn)”鍵既可保存該項(xiàng)參數(shù)值，再選擇其它參數(shù)項(xiàng)進(jìn)行修改，如不想保存按“取消”鍵可退出該項(xiàng)參數(shù)修改，全部參數(shù)修改完畢后再按“取消”鍵可退出參數(shù)修改返回手動(dòng)狀態(tài)。
5、      “斷信號(hào)” 、“方向” 、“零位” 、“滿位”四個(gè)常用設(shè)置鍵可直接設(shè)定相應(yīng)參數(shù)值。
   斷信號(hào)位置設(shè)置：按下“斷信號(hào)”鍵，數(shù)碼顯示當(dāng)前設(shè)定值“A1” ，按“正轉(zhuǎn)/+”鍵或“反轉(zhuǎn)/-”鍵調(diào)整該值，然后按“確認(rèn)”鍵保存；
   方向邏輯設(shè)定同上；
閥門零位、滿位設(shè)定：按第3條方法運(yùn)行電機(jī)使閥門轉(zhuǎn)
到相應(yīng)位置，按下“零位”鍵或“滿位”鍵，再按“確
認(rèn)”鍵保存。
注意：
1．F1-F2數(shù)項(xiàng)設(shè)置方式：先手動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)閥門到相應(yīng)位置，然后進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)選定相應(yīng)參數(shù)項(xiàng)，在按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)自動(dòng)采集當(dāng)前閥門位置反饋電壓值作為該參數(shù)項(xiàng)的值，保存該值并進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。
2．其它參數(shù)項(xiàng)設(shè)置方式參照系統(tǒng)操作流程第4條操作。
3．F16-F17設(shè)置方式：在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下數(shù)碼顯示F16或F17時(shí)按確認(rèn)鍵，調(diào)整輸入給定為4mA或20mA，在按確認(rèn)鍵即可完成設(shè)置。
4．顯示板顯示E01表示電機(jī)hall信號(hào)線故障。請(qǐng)檢查各連接線。
5．顯示板顯示E02表示參數(shù)存儲(chǔ)故障，請(qǐng)重新檢查參數(shù)。
6．顯示板顯示E03表示模塊溫度過(guò)高，請(qǐng)停機(jī)查明原因。
7．顯示板顯示E04表示開度反饋電位器故障，請(qǐng)停機(jī)查明原因。
 
 
產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格
 
規(guī)格型號(hào)
額定電流（A）
額定
功率
（W）
長(zhǎng)×寬×高（mm）
適用范圍
ZXQ-02
1
200
180 X 105 X 65
200W電機(jī)
ZXQ-04
2
400
180 X 105 X 65
400W電機(jī)
ZXQ-06
3
600
180 X 105 X 65
600W電機(jī)
 

 

附錄：                  參 數(shù) 表
一級(jí)
菜
單
 
 
 
 
一
級(jí)
菜
單
 
項(xiàng)目
含    義
設(shè)置范圍
參考值
單位
備注
min
max
F00
備用
0
99.9
90.0
 
 
F01
閥門開滿度
0
99.9
90.0
V
將閥門轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)值，按“確認(rèn)”鍵即可
F02
閥門關(guān)零度
0.0
99.9
10.0
V
F03
斷信號(hào)時(shí)的操作
 
A1、A2、A3、A4
A2
 
A1,零位 A2,原位 A3,滿位 ，A4  F05設(shè)定位置
F04
運(yùn)行正反邏輯
 
d0、d1
d1
 
D0 負(fù)    D1正
F05
斷信號(hào)時(shí)的位置
0
20.0
12.0
ma
角度ma值
F06
電機(jī)手動(dòng)時(shí)的速度
0.5
70.0
10.0
rps
電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/秒
F07
自動(dòng)狀態(tài)電機(jī)最大速度
0.5
70.0
20.0
rps
電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/秒
F08
角度報(bào)警
4.0
20.0
12.0
ma
角度ma值
F09
報(bào)警端口一設(shè)置
0
0.4
0.0
 
0：上限報(bào)警
1：下限報(bào)警。
2：給定報(bào)警。
3：力矩報(bào)警。
4：溫度報(bào)警
5：綜合
F10
報(bào)警端口二設(shè)置
0
0.4
0.1
 
F11
報(bào)警端口三設(shè)置
0
0.5
0.2
 
F12
開機(jī)手/自動(dòng)設(shè)定
0.0
4.0
0.0
 
3.0開機(jī)為自動(dòng)
F13
密碼
 
 
 
 
 
 
二
級(jí)
菜
單
F14
設(shè)置密碼
 
 
 
 
 
F15
調(diào)出廠設(shè)置
0
3.0
0
 
2.2 ，其它無(wú)效
F16
給定4mA效驗(yàn)值
0
99.9
30.0
 
將ma表調(diào)到對(duì)應(yīng)值，按“確認(rèn)”鍵即可
F17
給定20mA效驗(yàn)值
0
99.9
96.8
 
F18
輸出4ma校正值
0
2.0
0.2
 
 
F19
輸出20ma校正值
20.0
25.5
25.0
 
F20
自動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)死區(qū)
0.1
1.0
0.2
ma
毫安值
F21
啟動(dòng)初始值
2.5
60.0
15.0
%
啟動(dòng)力矩對(duì)應(yīng)值
F22
軟停機(jī)時(shí)的減速范圍值
0.5
10.0
1.0
Ma
ma值
F23
模塊過(guò)熱值
40.0
70.0
65.0
度
實(shí)際溫度值（0C）
F24
電機(jī)過(guò)流值
0
6.0
1.0
A
實(shí)際電流值（A）
F25
機(jī)械電子限位開關(guān)是否
0
0.1
0.1
 
0無(wú)效，1
F26
機(jī)械過(guò)力矩開關(guān)
0
0.1
0.1
 
0無(wú)效，1
F27
比例系數(shù)Kp
0.5
5.0
1.8
 
 
F28
積分系數(shù)Ki
1.0
20.0
8.1
 
 
 
F29
顯示選項(xiàng)
0
0.4
0
 
0—ma值
1—電流
2—電機(jī)速度
3—模塊溫度
4—角度百分比
 
F30
巡檢操作
0
1.2
0
 
1.1執(zhí)行巡檢，其它無(wú)效
 
 

SIPOS 5 Flash系列變頻智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

SIPOS 5系列電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊而輕巧，安

裝簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，維

護(hù)費(fèi)用低。采用了微處理

器和變頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智

能化，很容易完成傳達(dá)統(tǒng)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法完成的功能。

   
      
        
 

　　除具備傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能外，SIPOS 5 Flash還具有以下一些獨(dú)特的功能：

  • 輸出力矩不會(huì)超過(guò)事先設(shè)定的上限（即使閥門被卡住）
  • 啟動(dòng)電流不會(huì)超過(guò)額定電流（可采用較細(xì)的電纜）
  • 可自動(dòng)校正供電電源相序
  • 的電機(jī)保護(hù)功能（電機(jī)從未也永遠(yuǎn)不會(huì)被燒毀）
  • 輸出軸轉(zhuǎn)速可由用戶自行設(shè)定等

PSL202,PSL204PSL208,PSL210,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

上海拜頓自控設(shè)備有限公司

 

PS系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

一、特點(diǎn)

PSL、PSQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國(guó)PS Automation GmbH執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PS系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于對(duì)管道的閥門和風(fēng)門的調(diào)節(jié)及開與關(guān)的控制，其主要特點(diǎn)如下：

（1）一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號(hào)，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。

（2）功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。

（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。

（4）傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定、無(wú)需再加油等特點(diǎn)。

（5）具有多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。

（6）PSL系列同閥門的連接采用柔性盤簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來(lái)的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力閥門的關(guān)斷，防止泄漏。

（7）PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。

（8）驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。

（9）可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對(duì)應(yīng)PSL1的全開    全閉，12-20mA對(duì)應(yīng)PSL2的全開    全閉）。

（10）閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

（11）行程可調(diào)，便于與閥門連接。

（12）全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量，使用壽命長(zhǎng)。

（13）電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

PS系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的性，傳動(dòng)部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定，不會(huì)因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。

1.PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過(guò)與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過(guò)與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，提供給伺服放大器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個(gè)主限位開關(guān)來(lái)限制，并由兩個(gè)機(jī)械限位檔塊來(lái)調(diào)整限定位置。

2.PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開關(guān)的位置來(lái)控制，閥門開度由一個(gè)凸起的顯示器指示，獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-100%的最大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。

三、產(chǎn)品選型

PS系列電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門、風(fēng)門的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。

（一）PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

   PSL系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大行程達(dá)到100mm，最大推力可達(dá)到25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)

型號(hào)

 推力（KN）

 速度（mm/s）

 最大行程（mm）

 電源（v）

 功耗（w）

 電機(jī)保護(hù)

 出線連接

 手動(dòng)操作

 防護(hù)等級(jí)

 重量

（kg）
PSL201

 1.0

 0.25

 50

 220VAC

 6.00

 允許堵轉(zhuǎn)

 2×PG13.5

 手輪

 IP67

 4.25
PSL202

 2.0

 0.50

 50

 220VAC

 10.90

 允許堵轉(zhuǎn)

 2×PG13.5

 手輪

 IP67

 4.50
PSL204

 4.5

 0.50

 50

 220VAC

 21.00

 熱敏開關(guān)

 2×PG13.5

 手輪

 IP67

 5.00
PSL208

 8.0

 1.00

 50

 220VAC

 80.50

 熱敏開關(guān)

 2×PG13.5

1×PG9

 手輪

 IP67

 7.00
PSL210

 10.0

 0.35

 50

 220VAC

 30.00

 熱敏開關(guān)

 2×PG13.5

1×PG9

 手輪

 IP67

 7.00
PSL312

 12.0

 0.60

 65

 220VAC

 78.00

 熱敏開關(guān)

 3×PG16

 手輪

 IP65

 10.00
PSL314

 14.0

 0.30

 65

 220VAC

 60.00

 熱敏開關(guān)

 3×PG16

 手輪

 IP65

 10.00
PSL320

 20.0

 1.00

 100

 220VAC

 130.00

 熱敏開關(guān)

 3×PG16

 手輪

 IP65

 20.00
PSL325

 25.0

 1.00

 100

 220VAC

 130.00

 熱敏開關(guān)

 3×PG16

 手輪

 IP65

 20.00

（二）PSQ系列90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

   90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)

 轉(zhuǎn)矩（mm）

 動(dòng)作時(shí)間（90°）（S）

 輸出法蘭（ISO5211）

 電源（v）

 功耗（w）

 手動(dòng)操作

 防護(hù)

等級(jí)

 重量

（kg）.
PSQ51

 50

 23

 F05

 220VAC

 24.2

 手輪

 IP67

 7
PSQ66

 65

 32

 F05

 220VAC

 24.2

 手輪

 IP67

 7
PSQ76

 75

 60

 F05

 220VAC

 25.3

 手輪

 IP67

 7
PSQ101

 100

 32

 F05

 220VAC

 62.1

 手輪

 IP67

 7
PSQ201

 200

 28

 F07

 220VAC

 93.0

 手輪

 IP67

 13
PSQ501

 500

 43

 F10

 220VAC

 93.0

 手輪

 IP67

 27
PSQ701

 700

 43

 F12

 220VAC

 93.0

 手輪

 IP67

 27

四、伺服放大器PSAP4B

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。

PSAP4B在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)相隔離的4-20mA位置信號(hào)。

PSAP4B能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。

1.工作原理

位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA？刂戚斎肱c位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。

2.技術(shù)參數(shù)

電    源：220V   50Hz

功    耗：5VA

開關(guān)容量：150VA（24V  50VA）

輸入信號(hào)：4-20mA

輸入阻抗：150Ω

輸出信號(hào)：4-20mA（有源隔離輸出） 

負(fù)載能力：4-20mA時(shí)≤350Ω

絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）

控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）

輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）

重復(fù)精度：±1%             

靈敏度：±（0.5-5%）FS          滯后:50%靈敏度

環(huán)境溫度:-20℃～＋70℃      儲(chǔ)存溫度:-30℃～＋50℃

3.附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)

附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)為2個(gè)一組的附加開關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出2個(gè)無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)（220VAC  5A）。

4.單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）

輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對(duì)應(yīng)的0～1000Ω電阻信號(hào)，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號(hào)或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。

4.加熱電阻（HR）

安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時(shí)結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。

5.獨(dú)立位置變送器PSMF

當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號(hào)時(shí)選用。

6.其它可選應(yīng)用組件

功能

 訂貨代碼

 說(shuō)明
特殊電壓

 PSMS

 115/24VAC；380V 3相；24VDC
高的IP防護(hù)等級(jí)

 PSMP

 高于標(biāo)準(zhǔn)型的防護(hù)等級(jí)
就地控制

 PSML

 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程與就地開關(guān)切換及就地開/關(guān)/停執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障安全自保

 PSMR

 故障安全自保模式，發(fā)生故障后釋放機(jī)械能驅(qū)動(dòng)閥門到安全位置。

7.特殊電壓PSMS

特殊定貨時(shí)請(qǐng)明確指出電壓

該公司產(chǎn)品分類： 手動(dòng)調(diào)節(jié)閥 閘閥 調(diào)節(jié)閥 截止閥 油霧器 執(zhí)行器 氣動(dòng)二聯(lián)件 脈沖閥 球閥 氣動(dòng)元件 電磁閥

供應(yīng)ZB-24防爆型閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行器 電動(dòng)頭 電動(dòng)裝置

 DZB系列閥門電動(dòng)裝置適用于閥瓣做直線運(yùn)動(dòng)的閥門，如閘閥、截止閥、隔膜閥、柱塞閥、節(jié)流閥、水閘門等。可用于明桿閥，也可用于暗桿閥。該裝置具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進(jìn)、使用維修方便等特點(diǎn)。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、煤炭、給排水等部門。

主要技術(shù)性能參數(shù)：     1、電源：常規(guī)，三相380V（50Hz）；特殊，三相660V、415V（50Hz 、60Hz）；單相220V、110V（50Hz 、60Hz）    2、 環(huán)境溫度：-20~+60℃ （特殊訂貨-40~+80℃）。    3、相對(duì)濕度：≤95%（25℃時(shí)）。    4、防護(hù)類型：隔爆型產(chǎn)品有dI和dIIBT4兩種，dI適用于煤礦非采掘工作面；dIIBT4用于工廠，適用于環(huán)境為IA~IIB級(jí)T1~T4組的爆炸性氣體混合物。（詳見GB3836.1）    5、防護(hù)等級(jí)：IP55 （特殊訂貨IP65、IP67）。    6、工作制：短時(shí)10分鐘（特殊訂貨30分鐘）。

該公司產(chǎn)品分類： 閥門電動(dòng)裝置

SIPOS 5 Flash西博思(SIPOS)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

SIPOS 5 Flash變頻智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)除具備傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能外,SIPOS 5 Flash還具備以下獨(dú)特功能:a)輸出力矩不會(huì)超過(guò)事先預(yù)定的上限(即使閥門被卡住) b)啟動(dòng)電流不會(huì)超過(guò)電機(jī)額定電流(可采用較細(xì)的電纜) c)可自動(dòng)校正供電電源相序 d)輸出軸轉(zhuǎn)速可由用戶自行設(shè)定.

MSH智能型系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

智能型系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 
 

智能型系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

 
型     號(hào)
額定力矩Nm
全行程時(shí)間S
配球鉸型號(hào)
MSH-10/K25H
100
25
SQJ-10
MSH-10/F25H
100
25
SQJ-10
 MSH-
 
 
 
 
 
 
 機(jī)座代號(hào)
 
□
/
 
 
 
 
 最大輸出力矩，數(shù)字表示，單位：Nm
 
K
 
 
 
 電源代號(hào)：?jiǎn)蜗?20V/50Hz
F
 
 
 
 電源代號(hào)：三相380V/50Hz
 
□
 
 
 額定行程時(shí)間，數(shù)字表示，單位；S
 
H
 
安裝
型式
 底座式
Z
 
 直聯(lián)式
 
L
控
制
特
性
 兩位式
無(wú)符號(hào)
 整體比例式4-20mA
S
 分立比例式4-20mA
Y
 遠(yuǎn)控式
說(shuō)明：     角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)90度轉(zhuǎn)角的閥門蝶閥、球閥、百頁(yè)閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。
 
MSH系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兼容了SH系列產(chǎn)品的全部特點(diǎn)，并經(jīng)過(guò)更優(yōu)化的設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品各項(xiàng)功能和抗干擾性得到升華。
電機(jī)采用高轉(zhuǎn)矩、低慣量的單項(xiàng)或三相電機(jī)，所有電機(jī)均帶有過(guò)熱保護(hù)裝置。

 
MSH系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的邏輯控制電路，使用壽命長(zhǎng)，無(wú)需日常維護(hù)，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)達(dá)1200次以上。具有快速響應(yīng)、運(yùn)行速度快的特點(diǎn)。特別適用于自動(dòng)化率高、動(dòng)作頻繁的地方。

主要特點(diǎn)有：
1、  電機(jī)過(guò)熱保護(hù)
2、  斷信號(hào)保護(hù)
3、  過(guò)力矩保護(hù)
4、  機(jī)械限位保護(hù)
5、  電限位保護(hù)及報(bào)警
6、  外殼防護(hù)IP65
7、  動(dòng)態(tài)電制動(dòng)功能
8、  相序自糾正功能
10、缺相、錯(cuò)相保護(hù)

 
 
 
 
 
11、現(xiàn)場(chǎng)手輪操作

12、現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作
13、標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)控制
14、多種電壓控制
15、無(wú)源接點(diǎn)控制
16、緊急關(guān)斷
17、正、反作用轉(zhuǎn)換
18、簡(jiǎn)單的限位調(diào)整
19、基本誤差：1% ； 2.5%
20、回差：1% ；1.5%
21、死區(qū)：0.5-3%（可根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)定）
22、阻尼特性：0次震蕩
23、電源電壓：三相380V  50Hz 單相 220V  50Hz

DQW10-1WDQW10閥門電動(dòng)裝置 Q系類電動(dòng)執(zhí)行器 DQW120電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) DQW60電動(dòng)閥門裝置

 1．DQW10閥門電動(dòng)裝置 Q系類電動(dòng)執(zhí)行器 DQW120電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) DQW60電動(dòng)閥門裝置概述:

部分回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置   簡(jiǎn)稱為Q型電裝。是閥門實(shí)現(xiàn)開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)控制的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，適用于蝶閥、球閥、旋塞閥和風(fēng)門等做90°回轉(zhuǎn)的閥門。

  本系列電動(dòng)裝置可遠(yuǎn)距離控制，也可現(xiàn)場(chǎng)操作。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、食品、紡織、造紙、制藥、水廠和污水處理等行業(yè)。

  本產(chǎn)品的性能符合JBlT8528-1997《普通型閥門電動(dòng)裝置技術(shù)條件》的規(guī)定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分：通用要求）》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型”d”》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動(dòng)裝置技術(shù)條件）>的規(guī)定。

 

2：DQW10閥門電動(dòng)裝置 Q系類電動(dòng)執(zhí)行器 DQW120電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) DQW60電動(dòng)閥門裝置工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)：

2.1電源：電機(jī)為三相交流380V (50Hz)   控制為二相交流220V (50Hz)

2.2環(huán)境溫度：-20~+60℃ （特殊訂貨-40～+80℃）

2.3相對(duì)濕度：≤95%（25℃時(shí)）

2.4防護(hù)類型

2.4.1戶外型：用于無(wú)易燃、易爆和無(wú)腐蝕性介質(zhì)的場(chǎng)所；

2.4.2隔爆型：有dI和dIIBT4兩種，dI適用于煤礦非采掘工作面；dIIBT4用于工廠，適用于環(huán)境為IIA、IIB級(jí)T1-T4組的爆炸性氣體混合物。 （詳見GB3836.1）

2.5防護(hù)等級(jí)：IP55（特殊訂貨IP65、IP67）

2.6工作制：短時(shí)10分鐘（特殊訂貨30分鐘）

2.7.防腐涂裝：高溫烤漆

該公司產(chǎn)品分類： 自力式調(diào)節(jié)閥 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 德國(guó)PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)截止閥成套 電動(dòng)蝶閥成套 電動(dòng)閘閥成套 電動(dòng)球閥成套 DKZ直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) DKJ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) DQW閥門電動(dòng)裝置 DZW閥門電動(dòng)裝置 精小型電動(dòng)執(zhí)行器

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