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ZXQ-2004ZXQ 伺服模塊 ZXQ-2004 伺服控制器

ZXQ 伺服模塊 ZXQ-2004 伺服控制器

小伺服放大器說明

· 顯示閥門的實際開度和設定參數(shù)值

· 電動執(zhí)行器控制輸出電路《開》輸出有效

· 電動執(zhí)行器控制輸出電路《關》輸出有效

· 自動狀態(tài)

· 手動狀態(tài)

· 正相模式

· 反相模式

· 輸入信號中斷模式為《開》，使執(zhí)行器開至最大開度限位處

· 輸入信號中斷模式為《停》，使執(zhí)行器停在當前位置

10—輸入信號中斷模式為《關》，使執(zhí)行器關至最小開度限位處

11—手自動切換鍵，手動狀態(tài)下可用作參數(shù)進入鍵

12—數(shù)值增加鍵，手動狀態(tài)下為開，自動狀態(tài)下作為一鍵標定的觸發(fā)鍵

13—數(shù)值減少鍵，手動狀態(tài)下為關，自動狀態(tài)下作為參數(shù)進入鍵

二：性能參數(shù)

1：控制精度：0.1~1.0% （可設置）

2：可接電動執(zhí)行器反饋信號：電位器500歐姆—10K歐姆：

3：工作電壓：交流100~240VAC 24VAC 24VDC .都可以使用

4：可接外部控制信號：4—20mA 0—10V 1—V5

5：輸入阻抗：250歐姆

6：輸出信號; 4—20mA 0—10V 1—V5

7:：環(huán)境溫度：—20度~+70度，環(huán)境濕度：80%

8：可通過按鍵自由標定輸入信號所對應執(zhí)行器的動作區(qū)間：

9：擁有一鍵標定功能，簡化了標定程序，提高了工作效率。

該公司產(chǎn)品分類：發(fā)電機控制裝置轉速儀水電站二次儀表儀表類信號校驗儀渦輪流量計萬用表調(diào)節(jié)閥電氣轉換器閥門定位器球型鉸鏈壓力表渦街流量計壓力開關電磁閥氣動執(zhí)行器電動蝶閥自立式壓力調(diào)節(jié)閥電動溫控閥溫控調(diào)節(jié)閥

1200W大功率滑板車控制器大功率兩輪車驅動器直流無刷電機驅動器

　　產(chǎn)品名稱：大功率滑板車控制器

　　外殼尺寸：129MM*57MM*32MM（長*寬*高）

　　額定電壓：36V、48V

　　限流保護：20A-25A

　　額定功率：1200W / 電機

　　驅動方式：正弦波（單驅）

　　速度控制：0-25KM/H（可調(diào)）

　　備注：該方案可適用于兩輪滑板車、助力車等應用域

　　公司簡介：

　　深圳海博電機驅動有限公司（簡稱：海博）注于電機控制系統(tǒng)的集成解決方案，秉承“注、業(yè)”的理念，以電機驅動控制為核心，為用戶多樣化的需求提供完整的解決方案和定制支持。

　　海博致力于智能出行、智能機器人、智能家電等系統(tǒng)控制解決案例，產(chǎn)品廣泛應用于老年人健康產(chǎn)業(yè)、出行代步工具，倉儲物流運輸，智能小家電產(chǎn)品等。典型應用如：電動輪椅，電動滑板車，巡檢、服務或者物流機器人、風機和泵類智能小家電等域。

　　海博堅持“誠信、創(chuàng)新、服務、共贏”的經(jīng)營理念，積跟蹤市場趨勢以持續(xù)創(chuàng)新的服務、以佳的產(chǎn)品質(zhì)量為您提供更完善的服務!

　　聯(lián)系方式

　　深圳海博電機驅動有限公司

　　http://www.szhbmotor.com

該公司產(chǎn)品分類：滑板車儀表輪椅車 / 代步車滑板車 / 平衡車機器人 / AGV 低壓控制器

XL-1數(shù)顯溫度控制儀

XL-1箱式高溫爐需要和溫控儀配套使用，采用觸摸鍵盤輸入，自動完成慢灰、快灰、羅加指數(shù)、揮發(fā)份等實驗

、使用范圍

煤炭、焦化、電力、冶金、石油、化工等行業(yè)和科研部門等，用于測定煤、矸石等有機物中的水分、灰分和揮發(fā)分的含量

二、符合國標

GB/T212-2008《煤的工業(yè)分析測定方法》

GB/T28731-2012《固體生物燃料工業(yè)分析方法》

三、技術規(guī)范

1、本儀器以單片機為核心,自動校正測量溫度,自動移相觸發(fā)可控硅控制加熱電壓

2、觸摸鍵盤輸入,按照國標規(guī)定自動完成慢灰、快灰、羅加指數(shù)、揮發(fā)份等實驗的溫度和時間控制

3、根據(jù)國標《GB212-77》標準規(guī)定要求設計生產(chǎn)的，爐芯可以從爐后抽出，維修方便。

4、采用鐵皮或不銹鋼外殼，外形平整美觀、堅固耐用

5、該儀器具有測量控制精度高，性能穩(wěn)定可靠，操作方便，自動化程度高等特點。

四、技術參數(shù)

1、測量范圍:0-1200ºC,分辨力1ºC,配用K值熱電偶

2、時間范圍: 0-999min自動分檔，測量誤差:小于±3ºC

3、定時誤差:小于6s/24h電源電壓:220V±10%,50Hz

4、電源電壓：220V±10% 負載功率：4KW

5、國標爐膛尺寸：325×200×125mm長×寬×高。

五、標準配置配件清單

主機：1臺；坩堝：6個；灰皿；6個；勺子：1套；鑷子：1套；坩堝鉗：1把；坩堝架：2個；灰皿架：2個；

馬弗爐各型號參數(shù)對比

	XL-1	XL-6A	XL-6C
升溫速度	60分鐘到900℃	20分鐘到900℃	20分鐘到900℃
分析時間	經(jīng)典法：150分鐘快灰：40分鐘	經(jīng)典法：150分鐘快灰：40分鐘	經(jīng)典法：150分鐘快灰：40分鐘
控溫范圍	1000℃±2℃	1000℃±2℃	1000℃±2℃
測試內(nèi)容	灰分和揮發(fā)分、焦渣特征以及固定碳
適用標準	GB/T212-2008煤的工業(yè)分析方法GB/T28731-2012固體生物燃料工業(yè)分析方法
應用域	煤、焦炭、生物質(zhì)燃料、灰渣、石油焦等有機物中的水分、灰分和揮發(fā)分的含量
計算功能	無	無	有
電源	220±22VAC 50±1HZ 功率：＜4KW

該公司產(chǎn)品分類：配件奧亞膨脹度測定儀系列粘結指數(shù)測定儀系列膠質(zhì)層測定儀系列煤焦化驗設備系列其他煤質(zhì)化驗系列制樣破碎系列灰熔點測定儀灰熔點系列工業(yè)分析儀器系列快速測氫儀測氫儀系列微機測硫儀測硫儀系列全自動漢顯量熱儀全自動量熱儀量熱儀系列

阻旋料位物位開關控制器

江蘇悅豐儀表有限公司聯(lián)系電話：15358665688

特點：

1、主要裸露部件的材質(zhì)均為不銹鋼及鋁合金制成，具有耐銹蝕、無污染、防潮、防塵等特點，食品設備或高塵等惡劣環(huán)境均可使用；

2、采用了機械過載保護裝置，可以有效地避免由于使用不當或非正常外力對電機及減速器所造成的損壞；

3、為適應各種物料的不同比重，用戶可任選檢測葉片的形狀及規(guī)格。為方便用戶，機芯還設置了五檔靈敏度的調(diào)節(jié)裝置。

主要技術參數(shù)：

1、電源電壓：AC 220V、AC 110V、DC 24V；

2、環(huán)境溫度：-10～+80℃；

3、輸出信號：繼電器輸出無源信號；

4、接點容量：AC 220V/3A；

5、耗電功率：＜3W；

6、動作頻率：6轉/分鐘；

7、安裝方式：法蘭安裝或螺紋安裝。

訂貨須知：

料位控制器，主要用于敞開式容器的無滲液粉狀及顆粒狀物料進行檢測和控制，不適合有壓力的封閉式容器和有滲液的物料環(huán)境試用。選購時應注意以下幾點：

1、安裝方式可側裝也可垂直安裝。高量程垂直安裝時請選購ZXK-﹡D型，用戶可根據(jù)測量深度訂購加長軟袖（適用于1米以上量程）；

2、檢測葉片規(guī)格，出廠時一般是按沙石類物料的比重配套的。如被測介質(zhì)比重較輕，應使用較大面積的葉片（訂貨時請注明）；

3、被測介質(zhì)溫度為80-300℃時，請選購ZXK-1R（或2R）型（訂貨時請注明）；

4、易爆粉塵（如面粉加工儲藏）環(huán)境，請選購ZXK-﹡B型（其安裝方式同上）。公司網(wǎng)址：http://www.chinayfyb.com

該公司產(chǎn)品分類：流量計液位計變送器開關

AT500TCP/IP滑軌式電子標簽控制器

最多可連接120個揀貨元件

TCP/IP 通訊協(xié)議

電壓：110V/220V

尺寸(mm)：250 (L)x130(W)x100(H)

工作溫度： 0℃~ 50℃

日本鷺宮saginomiya壓力控制器ONS-C106XQ1

日本鷺宮saginomiya壓力控制器ONS-C106XQ1產(chǎn)品名稱：日本鷺宮saginomiya壓力控制器產(chǎn)品品牌：日本鷺宮saginomiya產(chǎn)品型號：ONS-C106XQ1關鍵字：日本saginomiya壓力控制器、日本鷺宮壓力控制器、日本鷺宮saginomiya壓力控制器

日本鷺宮壓力制SNS-C120X日本鷺宮壓力制SNS-C120X，原裝進口本產(chǎn)品用于保護制冷機、空氣壓縮機的油壓回路（帶時限機構）。型號包括：ONS-C106XQ1，ONS-C106XQ2，ONS-C106XQ3，ONS-C106XQ4，ONS-C106XQ5，ONS-C106XQ6，ONS-C106XQ7，ONS-C106XQ8，ONS-C106XQ9，ONS-C106XQ10，ONS-C106XQ11，ONS-C106XQ12，ONS-C106XQ13，ONS-C106XQ14，ONS-C106XQ15，ONS-C106XQ16，ONS-C106XQ17，ONS-C106XQ18，ONS-C106XQ19，ONS-C106XQ20，ONS-C106XQ21，ONS-C106XQ22，ONS-C106XQ23，ONS-C106XQ24，ONS-C106XQ25，ONS-C106XQ26，ONS-C106XQ27，ONS-C106XQ28，ONS-C106XQ29，ONS-C106XQ30，ONS-C106XQ31，ONS-C106XQ32，ONS-C106XQ33，ONS-C106XQ34，ONS-C106XQ35，ONS-C106XQ36，ONS-C106XQ37，ONS-C106XQ38，ONS-C106XQ39，ONS-C106XQ40，ONS-C106XQ41，ONS-C106XQ42，ONS-C106XQ43，ONS-C106XQ44，ONS-C106XQ45，ONS-C106XQ46，ONS-C106XQ47，ONS-C106XQ48。 SNS標準型壓力控制器，原裝進口本產(chǎn)品為通用型壓力控制器，享有佳譽，性能好，壽命長。自動復位型，單位：MPa 型號主要包括：SNS-C103X，SNS-C106X，SNS-C110X，SNS-C120X，SNS-C130X，SNS-C135X等

該公司產(chǎn)品分類：工業(yè)資材∶耗材五金工具電工電氣儀器儀表

功率因數(shù)控制器 - RVC 全國優(yōu)惠中

功率因數(shù)控制器 - RVC 全國優(yōu)惠中型號RVC-3 （100V-440V）RVC-6 （100V-440V）RVC-8 （100V-440V）RVC-10 （100V-440V）RVC-12 （100V-440V）

功率因數(shù)控制器 - RVT 型號RVT-6RVT-12

功率因數(shù)控制器 - RVT 附件型號打印機用連接電纜溫度探頭（長3米）溫度探頭（長10米）RVT Modbus 適配器CLMD13/10KVAR 400V 50HZCLMD13/15KVAR 400V 50HZCLMD43/15KVAR 400V 50HZCLMD43/20KVAR 400V 50HZCLMD43/25KVAR 400V 50HZCLMD43/30KVAR 400V 50HZCLMD53/30KVAR 400V 50HZCLMD53/40KVAR 400V 50HZCLMD53/45KVAR 400V 50HZCLMD63/50KVAR 400V 50HZCLMD63/60KVAR 400V 50HZCLMD63/70KVAR 400V 50HZCLMD63/80KVAR 400V 50HZCLMD83/100KVAR 400V 50HZ

電抗器專用電容器CLMD43/20.8KVAR 480V 50HZCLMD53/40.8KVAR 480V 50HZCLMD63/60.8KVAR 480V 50HZCLMD43/22.5KVAR 525V 50HZCLMD53/44.9KVAR 525V 50HZCLMD63/67.8KVAR 525V 50HZ

單相電容器CLMD13/2.5 KVAR 220V 50HZ（1PH）CLMD13/5 KVAR 220V 50HZ（1PH）CLMD43/10 KVAR 220V 50HZ（1PH）

CLMD13/2.5 KVAR 250V （1PH）CLMD13/5 KVAR 250V （1PH）CLMD43/10 KVAR 250V （1PH）

三相分補電容器（帶中性線連接）CLMD13/7.5 KVAR 400V 50HZ （Y+N）CLMD13/15 KVAR 400V 50HZ （Y+N）CLMD43/30 KVAR 400V 50HZ （Y+N）

CLMD13/7.5 KVAR 440V 50HZ （Y+N）CLMD13/15 KVAR 440V 50HZ （Y+N）CLMD43/30 KVAR 440V 50HZ （Y+N）電容器電抗器組合描述CLMR 7% 15KVAR 400V 50HzCLMR 7% 30KVAR 400V 50HzCLMR 7% 45KVAR 400V 50HzCLMR 14% 15KVAR 400V 50HzCLMR 14% 30KVAR 400V 50HzCLMR 14% 45KVAR 400V 50Hz配套電容器CLMD43/20.8KVAR 480V 50HzCLMD53/40.8KVAR 480V 50HzCLMD63/60.8KVAR 480V 50HzCLMD43/22.5KVAR 525V 50HzCLMD53/44.9KVAR 525V 50HzCLMD63/67.8KVAR 525V 50Hz配套電抗器R7% 15KVAR 400V 50HzR7% 30KVAR 400V 50HzR7% 45KVAR 400V 50HzR14% 15KVAR 400V 50HzR14% 30KVAR 400V 50HzR14% 45KVAR 400V 50Hz實時動態(tài)無功功率補償器 - Dynacomp 型號CLMQ-M20-V40F5N3-22CLMQ-M20-V40F5N3-11CLMQ-M30-V40F5N3-33CLMQ-M30-V40F5N3-32CLMQ-M40-V40F5N3-44CLMQ-M40-V40F5N3-22CLMQ-M40-V40F5N3-43有源動態(tài)濾波器（壁掛式） - PQFS（三相三/四線系統(tǒng)）型號

PQFS - M 03 - IP30PQFS - M 04 - IP30PQFS - M 06 - IP30PQFS - M 07 - IP30PQFS - M 08 - IP30PQFS - M 09 - IP30PQFS - M 10 - IP30

PQFS - S 03 - IP30PQFS - S 04 - IP30PQFS - S 06 - IP30PQFS - S 07 - IP30PQFS - S 08 - IP30PQFS - S 09 - IP30PQFS - S 10 - IP30

有源動態(tài)濾波器 - PQFK（三相四線系統(tǒng)）型號

PQFK - M 07 - IP00PQFK - M 10 - IP00

PQFK - S 07 - IP00PQFK - S 10 - IP00

PQFK - M 07 - IP21PQFK - M 10 - IP21

PQFK - S 07 - IP21PQFK - S 10 - IP21

有源動態(tài)濾波器 - PQFM （三相三線系統(tǒng)）型號

PQFM - V1 - M 07 - IP00PQFM - V1 - M 10 - IP00PQFM - V1 - M 13 - IP00PQFM - V1 - M 15 - IP00

PQFM - V1 - S 07 - IP00PQFM - V1 - S 10 - IP00PQFM - V1 - S 13 - IP00PQFM - V1 - S 15 - IP00

PQFM - V2 - M 10 - IP00PQFM - V2 - S 10 - IP00

PQFM - V1 - M 07 - IP21PQFM - V1 - M 10 - IP21PQFM - V1 - M 13 - IP21PQFM - V1 - M 15 - IP21

PQFM - V1 - S 07 - IP21PQFM - V1 - S 10 - IP21PQFM - V1 - S 13 - IP21PQFM - V1 - S 15 - IP21

有源動態(tài)濾波器 - PQFI （三線系統(tǒng)）型號

PQFI - V1 - M 25 - IP21 PQFI - V1 - M 45 - IP21

PQFI - V1 - S 25 - IP21 PQFI - V1 - S 45 - IP21

PQFI - V2 - M 18 - IP21PQFI - V2 - M 32 - IP21

PQFI - V2 - S 18 - IP21PQFI - V2 - S 32 - IP21

有源動態(tài)濾波器 - PQF附件型號

PQF-Link RS485 Modbus AdapterPrinter （RS 232 based, including thermal paper ａnd battery）Temp probe 3MTemp probe 10M

型號 CLMD13/15KVAR 400V 50Hz CLMD43/30KVAR 400V 50Hz CLMD53/45KVAR 400V 50Hz 無功功率補償柜方案方案號（**）RC120FRC180FRC240FRC300FRC360FRC120RC180RC240RC300RC360RC450RC540* 無功功率補償柜方案包括上列主要元件, 但不包括熔絲* RC系列方案不包括電抗器

RCR補償方案：400V/50Hz,7%電抗器無功補償柜方案方案號（*）

RCR120F-7%RCR180F-7%RCR240F-7%RCR300F-7%RCR360F-7%RCR120-7%RCR180-7%RCR240-7%RCR300-7%RCR360-7%RCR450-7%RCR540-7%*無功補償柜方案包括上列主要元件，但不包括熔絲*RCR系列方案包括電抗器

RCR補償方案:400V/50Hz,14％電抗器無功補償柜方案方案號（*）

RCR120F-14%RCR180F-14%RCR240F-14%RCR300F-14%RCR360F-14%RCR120-14%RCR180-14%RCR240-14%RCR300-14%RCR360-14%RCR450-14%RCR540-14%無功功率補償柜方案方案號（**）RC120FRC180FRC240FRC300FRC360F

RC120RC180RC240RC300RC360RC450RC540

該公司產(chǎn)品分類：傳感器 PLC 變頻器繼電器斷路器

JK003G直流電源微機控制器

JK003G性能與特點：

JK003G監(jiān)控器采用高速增強型單片機可以輕易實現(xiàn)電源模塊與各種類型直流系統(tǒng)的銜接。在無人值守情況下自動完成均浮充的轉換。通過RS-485或RS-232與上位機通訊，實現(xiàn)“四遙”功能。本系統(tǒng)適用于電池容量300AH以上大中型系統(tǒng)。

主要特點：

1、系統(tǒng)功能強大：JK003G外配交流測量模塊，可實現(xiàn)兩路輸入的監(jiān)測功能及兩路輸入互投功能；外配數(shù)據(jù)采集模塊，可實現(xiàn)6路電壓、6路電流、1路溫度及母線絕緣電阻的監(jiān)測功能；外配開頭量輸出模塊最多可實現(xiàn)72路開關量輸入和8路開關輸出。選配電池巡檢模塊和絕緣監(jiān)測模塊可實現(xiàn)對108節(jié)單體單池和32條支路絕緣的監(jiān)測。

2、人機界面友好:JK003G 采用全中文240＊64藍色大屏幕液晶顯示，雙列按鍵，操作簡單明了。

3、記錄功能強大：JK003G可記錄200多條歷史故障及每天48條的運行狀態(tài)記錄，斷電數(shù)據(jù)不丟失。

4、多種告警功能；可通過告警參數(shù)設置實現(xiàn)多種告警功能。

5、系統(tǒng)配置靈活：用戶可通過監(jiān)控器人機界面設置電池巡檢模塊、開關量模塊個數(shù)交流供電路數(shù)，并可實現(xiàn)尾電池設置和模塊類型選擇以滿足不同系統(tǒng)需要，穩(wěn)定的配合我公司220V系列和110V系列電力電源智能型模塊和模擬模塊。

6、通信功能強大；可通過主監(jiān)控選擇CDT和MODBUS兩種通信協(xié)議與上位機通訊。并具有RS-485和RS-232兩種通訊可接口。

集中供熱系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)設備氣候補償器樓宇現(xiàn)場控制器集中供熱系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)設備氣候補償器樓宇現(xiàn)場控制器

集中供熱系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)設備氣候補償器樓宇現(xiàn)場控制器

氣候補償器、樓宇現(xiàn)場控制器的供熱調(diào)節(jié)原理以及樓宇現(xiàn)場控制器的工況調(diào)節(jié)原理氣候補償器是根據(jù)室外溫度的變化及用戶設定的不同時間對室內(nèi)溫度的要求，按照設定曲線求出恰當?shù)墓┧疁囟炔⒆詣诱{(diào)節(jié)控制電動三通調(diào)節(jié)閥的開度，控制室外管網(wǎng)的熱媒流量，實現(xiàn)供熱系統(tǒng)供水溫度隨室外溫度的自動氣候補償，避免產(chǎn)生室溫過高而造成能源浪費的一種節(jié)能產(chǎn)品樓宇現(xiàn)場控制器能夠對于不同使用性質(zhì)的分時段采暖用戶，在采暖的不同時段白天滿足采暖室內(nèi)計算溫度的要求，夜間維持防凍溫度要求，實時采集室外溫度、樓宇的供水溫度、回水溫度及基準房間的室內(nèi)溫度，通過在各樓宇前供回水管線上安裝的電動三通調(diào)節(jié)閥，實現(xiàn)根據(jù)室外溫度、室內(nèi)溫度、回水溫度信號控制電動三通調(diào)節(jié)閥開度調(diào)節(jié)樓宇的供、回水流量樓宇現(xiàn)場控制器是一種可以降低能源消耗，保證用戶的供熱量滿足采暖需要的節(jié)能產(chǎn)品樓宇現(xiàn)場控制器在系統(tǒng)壓差或熱用戶負荷發(fā)生頻繁變化時，具有消除采暖系統(tǒng)剩余壓頭的功能，能夠對系統(tǒng)始終進行工況調(diào)節(jié)，保持采暖用戶室內(nèi)溫度的相對穩(wěn)定，從根本上解決管道系統(tǒng)中的水力失調(diào)現(xiàn)象，提高熱水網(wǎng)路的水力穩(wěn)定性，設置樓宇現(xiàn)場控制器既可以減少熱能損失和電耗，又便于系統(tǒng)的運行調(diào)節(jié)氣候補償器和樓宇現(xiàn)場控制器是高效的節(jié)能產(chǎn)品，具有廣泛的社會和經(jīng)濟價值

集中供熱系統(tǒng)　自動調(diào)節(jié)設備　氣候補償器　樓宇現(xiàn)場控制器　

留有流量計和熱量表接口支持聯(lián)機運行的同時可實現(xiàn)獨立運行，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可操作性；支持多種通訊方式：TCP/IP網(wǎng)絡、RS232/RS485、無線傳輸、電話線通訊及電力線載波通訊等。

北京融泰盛亞氣候補償器詳細資料，請來電咨詢或網(wǎng)上查閱:

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該公司產(chǎn)品分類：公建節(jié)能控制閥戶用流量控制閥融泰盛亞氣候補償器

LG品牌K7M-DRT20U可編程控制器

LG品牌K7M-DRT20U可編程控制器產(chǎn)品優(yōu)勢場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯。機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC 掃描周期太短，仍可能在LS品牌K7M-DRT30U|CPU性能介紹

計數(shù)累加移位等指令中出錯，出現(xiàn)錯誤控制結果�，F(xiàn)場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能

正常工作。影響執(zhí)行機構出錯的主要原因有【LS.LG可編程控制器 LS產(chǎn)電】電機代理

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LG品牌K7M-DRT20U可編程控制器控制負載的接觸不能可靠動作，雖然PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機構并沒按要求動作。

控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作。

各種電動閥電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執(zhí)行機構沒能按PLC的控制要求動作，使系統(tǒng)無法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸

入信號的可靠性和執(zhí)行機構動作的準確性，否則PLC應能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安全可靠正確地工作。

二設計完善的故障報警系統(tǒng)

在自動控制系統(tǒng)的設計中我們設計了級故障顯示報警系統(tǒng)，級設置在控制現(xiàn)場各控制柜面板，用指示燈指示設備正常運行和故障情況，當設備正常運行時對應指示燈亮，當該設備運行有LG品牌K7M-DRT20U可編程控制器

故障時指示燈以Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設備工作情況，LS品牌K7M-DRT30U|CPU性能介紹專門設置了故障復位/燈測試按鈕，系統(tǒng)運行任何時間持續(xù)按該按鈕s，所有指示燈應全部點亮，如果這時

有指示等不亮說明該指示燈已壞，應立即更換，改按鈕復位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設備工作狀態(tài)。級故障顯示設置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上，當設備出現(xiàn)故障時，有文字顯示故障

類型，工藝流程上對應的設備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。級故障顯示設置在中心控制室信號箱內(nèi)，當設備出現(xiàn)故障時，信號箱將用聲光報警方式提示工作人員，及時處理故障。在處

理故障時，又將故障進行分類，代測服務有些故障是要求系統(tǒng)停止運行的，但有些故障對系統(tǒng)工作影響不大，系統(tǒng)可帶故障運行，故障可在運行中排除，這樣就大大減少整個系統(tǒng)停止運行時間，提高

系統(tǒng)可靠運行水平。

三輸入信號可靠性研究

要提高現(xiàn)場輸入給PLC信號的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關，防止各種原因引起傳送信號線短路斷路或接觸不良。其次在程序設計時增加數(shù)字濾波程序，增加輸入信

號的可信性。數(shù)字信號濾波可采用如下程序設計方法，在現(xiàn)場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據(jù)觸點抖動情況和系統(tǒng)要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點確實穩(wěn)定閉合后

，才有其它響應。模擬信號濾波可采用如下程序設計方法，對現(xiàn)場模擬信號連續(xù)采樣次，采樣間隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DTDTDT中，當

后次采樣結束后利用數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)交換指令數(shù)據(jù)段比較指令去掉大和小值，保留中間值作為本次采樣結果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT中。在實際應用之中，工具情況還以延長采樣的次數(shù)，以達到較

好的效果。提高讀入PLC現(xiàn)場信號的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點，利用信號之間關系來判斷信號的可信程度。如進行液位控制，由于儲罐的尺寸是已知的，進液或出液的閥門開度和壓力

是已知的，在一定時間里罐內(nèi)液體變化高度大約在什么范圍是知道的，如果這時液位計送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計故障，通過故障報警系統(tǒng)通知操作人員檢查LG品牌K7M-DRT20U可編程控制器

該液位計。又如各儲罐有上下液位極限保護，當開關動作時發(fā)出信號給 PLC，這個信號是否真實可靠，在程序設計時我們將這信號和該罐液位計信號對比，如果液位計讀數(shù)也在極限位置，說

明該信號是真實的；如果液位計讀數(shù)不在極限位置，判斷可能是液位極限開關故障或傳送信號線路故障，同樣通過報警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設計時采用了上述方法，大

大提高了輸入信號的可靠。

四執(zhí)行機構可靠性研究

當現(xiàn)場的信號準確地輸入給PLC后，PLC 執(zhí)行程序，產(chǎn)品規(guī)格將結果通過執(zhí)行機構對現(xiàn)場裝置進行調(diào)節(jié)控制。怎樣保證執(zhí)行機構按控制要求工作，當執(zhí)行機構沒有按要求工作，怎樣發(fā)現(xiàn)故障？我們

采取以下措施當負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉為對接觸器線圈控制，啟動時接觸器是否可靠吸合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關心的。我們設計了如下程序來判斷

接觸器是否可靠動作。X為接觸器動作條件，Y為控制線圈輸出，X為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動作時間。R為設定的故障位，R為ON表示有故障，做

報警處理；R為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復位按鈕清除。當開啟或關閉電動閥門時，根據(jù)閥門開啟關閉時間不同，設置延時時間，經(jīng)過延時檢測開到位或關到位信號，如果

這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。程序設計如下所述。X為閥門開啟條件，Y為控制閥動作輸出，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X為閥到位返

回信號，R為閥故障位。另外一般的開關輸出都有中間繼電器，LS品牌K7M-DRT30U|CPU性能介紹多于比較重要的控制可以使用中間繼電器的其他輔助觸點向PLC反饋動作信息。

面板上POWER燈不亮？

主機I/O擴充機座I/O擴充模塊特殊模塊之正面均有一個“POWER”之LED指示燈，當主機通上電源時，LED之綠色燈亮。若主機通上電源后，此指示燈不亮，此時，請將“＋”端子之配線拔

出，若指示燈正常亮起，表示FX之DC負載過大，此種情況下，請不要使用FX“＋”端子之DC電源，請另行準備DCV電源供應器。

若將“＋”端子之配線拔出后，指示燈仍然不亮，有可能PLC內(nèi)部保險絲己經(jīng)燒斷，此時請您與我們各地營業(yè)所聯(lián)絡，我們將盡快為您處理。

POWER燈呈閃爍狀態(tài)？

假若POWER燈呈閃爍狀態(tài)，很有可能是“＋”端子與“COM”端子短路，請將“＋”端子之配線拔出，若是指示燈回復正常，那請檢查您的線路。若指示燈依然閃爍，那很

POWER板己經(jīng)故障，請您將該部PLC送回我們各地營業(yè)所，我們將盡快為您處理。

“BATT?V”LED燈亮

當這個紅色LED燈亮時，表PLC內(nèi)的鋰電池壽命己經(jīng)快結束了約剩一個月，此時請盡快更換新的鋰電池，以免PLC內(nèi)的程序當使用RAM時自動消失。

假若更換新的鋰電池之后，此LED燈仍然亮著，那很可能此部PLC的CPU板己經(jīng)故障，請您將該部PLC送回我們各地營業(yè)所，我們會盡快為您處理。

“PROG?E”LED燈閃爍

一般來說，當此紅色LED燈閃時，大部份是程序回路不合理的情況較多，另一原因亦有可能是參數(shù)設定出錯，或者是外來之噪聲干擾導致程序內(nèi)容產(chǎn)生變化。若您是使用掌上型書寫器FX-

P-E建議您檢查D8，再依D8的內(nèi)容檢查D8～D8，從D8～D8中可得到一個數(shù)據(jù)，此為偵錯號碼。欲知偵錯號碼內(nèi)容，請參閱“三菱可程序控制器編程手冊！

”CPU?E“LED燈亮

當”CPU?E“LED燈亮時，有可能是以下幾種原因所造成

PLC內(nèi)部有導電性的粉塵侵入

PLC的掃瞄時超過ms以上檢查D8即可知道長執(zhí)行時間

通電中，將RAM/EPROM/EEPROM記憶卡匣拔下。

PLC附近有噪聲干擾

若排除上述的問題，而”CPU?E“LED燈仍然亮著的話，此部PLC可能真的故障了，建議您將它送回來給我們，讓我們來幫您找出它的病因。

高高變頻器無需升降壓變壓器，功率器件在電網(wǎng)與電動機之間直接構建變換器。由于功率器件耐壓問題難于解決，目前國際通用做法是采用器件串聯(lián)的辦法來提高電壓等級，其缺點是需要解決器件均壓和緩沖難題，技術復雜，難度大。但這種變頻器由于沒有升降壓變壓器，故其效率較高低高方式的高，而且結構比較緊湊。

高高變頻器也可分為電流型和電壓型兩種。

1.4.1高高電流型變頻器

它采用GTO，SCR或IGCT元件串聯(lián)的辦法實現(xiàn)直接的高壓變頻，目前電壓可達10KV。由于直流環(huán)節(jié)使用了電感元件，其對電流不夠敏感，因此不容易發(fā)生過流故障，逆變器工作也很可靠，保護性能良好。其輸入側采用可控硅相控整流，輸入電流諧波較大。變頻裝置容量大時要考慮對電網(wǎng)的污染和對通信電子設備的干擾問題。均壓和緩沖電路，技術復雜，成本高。由于器件較多，裝置體積大，調(diào)整和維修都比較困難。逆變橋采用強迫換流，發(fā)熱量也比較大，需要解決器件的散熱問題。其優(yōu)點在于具有四象限運行能力，可以制動東芝CT維修。需要特別說明的是，該類變頻器由于較低的輸入功率因數(shù)和較高的輸入輸出諧波，故需要在其輸入輸出側安裝高壓自愈電容。

1.4.2高高電壓型變頻器LG品牌K7M-DRT20U可編程控制器

電路結構采用IGBT 直接串聯(lián)技術，也叫直接器件串聯(lián)型高壓變頻器。LS品牌K7M-DRT30U|CPU性能介紹其在直流環(huán)節(jié)使用高壓電容進行濾波和儲能，輸出電壓可達6KV，其優(yōu)點是可以采用較低耐壓的功率器件，串聯(lián)橋臂上的所有IGBT作用相同，能夠實現(xiàn)互為備用，或者進行冗余設計。缺點是電平數(shù)較低，僅為兩電平，輸出電壓dV/dt也較大，需要采用特種電動機或整加高壓正弦波濾波器，其成本會增加許多。設計要點它不具有四象限運行功能，制動時需另行安裝制動單元。這種變頻器同樣需要解決器件的均壓問題，一般需特殊設計驅動電路和緩沖電路。對于IGBT驅動電路的延時也有極其苛刻的要求。一旦IGBT的開通、關閉的時間不一致，或者上升、下降沿的斜率相差太懸殊，均會造成功率器件的損壞.

1.5嵌位型變頻器

鉗位型變頻器一般可分為二極管鉗位型和電容鉗位型。

1.5.1二極管嵌位型變頻器

它既可以實現(xiàn)二極管中點嵌位，也可以實現(xiàn)三電平或更多電平的輸出，LS品牌K7M-DRT30U|CPU性能介紹其技術難度較直接器件串聯(lián)型變頻器低。由于直流環(huán)節(jié)采用了電容元件，因此它仍屬于電壓型變頻器。這種變頻器需要設置輸入變壓器，它的作用是隔離與星角變換，能夠實現(xiàn)12脈沖整流，并提供中間嵌位零電平。通過輔助二極管將IGBT等功率器件強行嵌位于中間零電平上，從而使IGBT兩端不會因過壓而燒毀，又實現(xiàn)了多電平的輸出。這種變頻器結構，輸出可以不安裝正弦波濾波器。

1.5.2電容嵌位型變頻器LG品牌K7M-DRT20U可編程控制器

它采用同橋臂增設懸浮電容的辦法實現(xiàn)了功率器件的嵌位，目前這種變頻器應用的比較少。

1.6單元串聯(lián)型變頻器維修

近幾年才發(fā)展起來的一種電路拓撲結構，它主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設計，由于采用功率單元相互串聯(lián)的辦法解決了高壓的難題而得名，可直接驅動交流電動機，工作原理無需輸出變壓器，更不需要任何形式的濾波器。以6單元串聯(lián)為例。整套變頻器共有18個功率單元，每相由6臺功率單元相串聯(lián)，并組成Y形連接，直接驅動電機。每臺功率單元電路、結構完全相同，可以互換，也可以互為備用。

該公司產(chǎn)品分類：配件安川伺服